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龙图腾网恭喜盐城小艾大模型开发有限公司申请的专利一种应用于智能机器人的通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119012173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410934519.0，技术领域涉及：H04W4/70；该发明授权一种应用于智能机器人的通信方法是由瞿诗设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于智能机器人的通信方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用于智能机器人的通信方法及系统，包括以下步骤：步骤一：多模态通信初始化：机器人初始化时，激活多种通信模式，包括但不限于Wi‑Fi、蓝牙、5G，根据环境特征和任务需求，选择适合的初始通信模式；步骤二：环境感知：通过传感器如摄像头、麦克风或者激光雷达收集周围环境数据并识别环境中影响通信的因素，如信号干扰、障碍物、网络拥塞；步骤三：自适应通信模式选择：根据环境感知提供的信息，动态调整通信模式，使用自学习算法优化通信模式选择策略，收集和存储通信历史数据。本发明能够根据环境和任务需求，自动选择和切换不同的通信模式，并通过机器学习算法自适应优化通信策略，实现低延迟、高可靠性、节能和安全的通信。

本发明授权一种应用于智能机器人的通信方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于智能机器人的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：多模态通信初始化：机器人初始化时，激活多种通信模式，包括但不限于Wi-Fi、蓝牙、5G，根据环境特征和任务需求，选择适合的初始通信模式；步骤二：环境感知：通过传感器包括摄像头、麦克风或者激光雷达收集周围环境数据并识别环境中影响通信的因素，包括信号干扰、障碍物、网络拥塞；步骤三：自适应通信模式选择：根据环境感知提供的信息，动态调整通信模式，使用自学习算法优化通信模式选择策略，收集和存储通信历史数据，分析不同环境下的最佳通信模式选择和调整策略；步骤四：通信质量监控：实时监控各通信模式的质量参数，包括信号强度、传输速度、延迟、丢包率，基于通信质量监控数据，调整通信模式的优先级和使用频率；步骤五：多模态通信融合：在通信过程中，允许多个通信模式同时工作，以提高通信的稳定性和带宽，将来自不同通信模式的数据整合，去除冗余和冲突信息；步骤六：任务特定通信调整：根据机器人执行的具体任务，进一步优化通信，在进行视频传输任务时，优先选择带宽较大的通信模式；在执行低延迟控制任务时，优先选择延迟较小的通信模式；步骤七：协同通信：当多台机器人协同工作时，建立共享的通信策略库，各机器人之间共享步骤三至步骤六中的通信质量和优化方法，实现协同通信优化。

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