中国科学院国家空间科学中心马鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院国家空间科学中心申请的专利一种用于空间目标的组合激光测距式跟瞄装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118723125B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410911219.0，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种用于空间目标的组合激光测距式跟瞄装置及方法是由马鑫;李明涛;周炳红;徐赤东;李丰睿;倪亮;王楷铎;李国浩设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于空间目标的组合激光测距式跟瞄装置及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于空间目标的组合激光测距式跟瞄装置及方法，适用于对球形空间目标的跟瞄，所述装置包括：安装在航天器上面向空间目标的4个激光测距仪；所述4个激光测距仪围绕空间目标中心周向对称，其激光发射方向指向空间目标，用于测量激光测距仪到空间目标表面的距离。本申请的优势在于：仅仅通过激光测距仪的测距值为唯一控制反馈量，控制反馈方程为简单的二维几何关系式，使得航天器的姿态控制算法极为简单，需要在轨实时进行的计算量与计算复杂度大为降低，进而大幅降低航天器工作时的功耗需求；所需的硬件均为常规成熟度较高的普通器件，可以适应且满足碎片清除或小行星防御技术在轨空间小型验证实验等一些小型空间实验要求。
本发明授权一种用于空间目标的组合激光测距式跟瞄装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于空间目标的组合激光测距式跟瞄方法，基于用于空间目标的组合激光测距式跟瞄装置实现，所述装置包括：安装在航天器上面向空间目标的4个激光测距仪；所述4个激光测距仪围绕空间目标中心周向对称，其激光发射方向指向空间目标，用于测量激光测距仪到空间目标表面的距离；和1个可见光相机；所述可见光相机，用于观测打在空间目标上的4个激光测距仪光斑，判断空间目标是否被跟丢；所述方法包括：4个激光测距仪实时测量激光测距仪到空间目标表面的距离；当航天器位姿发生偏转时，根据4个激光测距仪测量的距离值和航天器与空间目标的几何关系得到航天器的偏转程度；航天器的动力系统驱动航天器调整其偏转角度，直至4个激光测距仪测量的距离值相等。
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