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龙图腾网恭喜深圳亚太航空技术股份有限公司申请的专利一种快卸连接装置检测系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118656613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410906001.6，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权一种快卸连接装置检测系统及其方法是由孙朝设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快卸连接装置检测系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种快卸连接装置检测系统及其方法，该系统包括检测中台、分割模块、候选断点确定模块、检测模块和拟合路径确定模块；获取相邻两个快卸连接单元的直线点云数据，并对直线点云数据进行分割处理，确定两个快卸连接单元各自对应的一个目标直线；从直线点云数据中确定位于两个目标直线之间的点，并将位于两个目标直线之间的点确定为焊缝对应的多个候选断点；根据各候选断点的位置信息，检测相邻两行候选断点之间的距离是否小于预设的第一距离阈值，并根据检测结果确定焊缝对应的多个目标断点；根据各目标断点的位置信息对各目标断点进行线条拟合处理，确定焊缝对应的拟合路径。本发明可以提升焊缝的焊接效率以及提升焊接的准确性。

本发明授权一种快卸连接装置检测系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种快卸连接装置检测系统，其特征在于，包括检测中台、分割模块、候选断点确定模块、检测模块和拟合路径确定模块；所述检测中台分别与所述分割模块、所述候选断点确定模块、所述检测模块和所述拟合路径确定模块连接，对其数据进行存储和管理；快卸连接装置包括多个快卸连接单元；分割模块，用于获取相邻两个快卸连接单元的直线点云数据，并对所述直线点云数据进行分割处理，确定两个所述快卸连接单元各自对应的一个目标直线；所述直线点云数据中包括多个点，所述相邻两个快卸连接单元之间具有焊缝，所述目标直线用于表征所述快卸连接单元上位于所述焊缝区域的外轮廓；候选断点确定模块，用于根据两条所述目标直线的交点或两条所述目标直线相邻的最近点，从所述直线点云数据中确定位于两条所述目标直线之间的点，并将位于两条所述目标直线之间的点确定为所述焊缝对应的多个候选断点；检测模块，用于根据各所述候选断点的位置信息，检测相邻两行候选断点之间的距离是否小于预设的第一距离阈值，并根据检测结果确定所述焊缝对应的多个目标断点；各行所述目标断点之间的距离小于所述第一距离阈值；拟合路径确定模块，用于根据各所述目标断点的位置信息对各所述目标断点进行线条拟合处理，确定所述焊缝对应的拟合路径；所述拟合路径用于引导焊接机器人按照所述拟合路径对所述焊缝进行焊接。

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