深圳职业技术大学王旭获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳职业技术大学申请的专利一种深度图优化方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118799372B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410900734.9,技术领域涉及:G06T7/593;该发明授权一种深度图优化方法及装置是由王旭;袁盼盼;杜宇鹏;梁冯宇;匡国文设计研发完成,并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种深度图优化方法及装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种深度图优化方法及装置。本申请根据待分割图像的第一视角图像以及第二视角图像,获取所述待分割图像的深度图;根据所述第一视角图像,结合预训练好的图像分割大模型,获取第一特征向量;根据所述深度图以及所述第一特征向量,获取若干提示点,并结合所述图像分割大模型,获取第二特征向量;根据所述第一特征向量以及所述第二特征向量,结合所述图像分割大模型,获取图像分割结果,并通过所述图像分割结果,优化所述深度图。通过本申请,可以提高图像分割过程的泛化能力以及精确度,以此提升后续优化深度图的精确度,以及整体深度图生成过程的泛化性。
本发明授权一种深度图优化方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种深度图优化方法,其特征在于,包括:根据待分割图像的第一视角图像以及第二视角图像,获取所述待分割图像的深度图;根据所述第一视角图像,结合预训练好的图像分割大模型,获取第一特征向量;根据所述深度图以及所述第一特征向量,获取若干提示点,并将所述若干提示点与所述图像分割大模型结合,获取第二特征向量;根据所述第一特征向量以及所述第二特征向量,结合所述图像分割大模型,获取图像分割结果,并通过所述图像分割结果,优化所述深度图;所述根据所述深度图以及所述第一特征向量,获取若干提示点,包括:根据所述第一特征向量,获取所述待分割图像的特征图;根据所述深度图中各像素的深度值,对所述深度图进行分级,获取若干层级的深度分级区域图;结合所述特征图以及所有所述深度分级区域图,获取若干提示点;所述结合所述特征图以及所有所述深度分级区域图,获取若干提示点,包括:依次将各深度分级区域图与所述特征图分别进行相乘以及相减操作,获取对应层级的相乘图以及相减图;确定各所述相乘图中连通区域距离质点最近的第一提示点以及各所述相减图中各分块中心的第二提示点;合并所有第一提示点以及所有第二提示点,并去除重复的点,获取若干所述提示点;所述根据所述第一特征向量以及所述第二特征向量,结合所述图像分割大模型,获取图像分割结果,包括:根据所述第一特征向量以及所述第二特征向量,结合所述图像分割大模型的掩码解码器,获取各所述提示点对应的分割掩膜;根据各所述分割掩膜间的相交占比大小,合并所有所述分割掩膜,获取图像分割结果;所述通过所述图像分割结果,优化所述深度图,包括:依次遍历所述图像分割结果与所述深度图像的相乘结果中各像素点的深度值,并判断所述深度值是否为第一预设值;若不为第一预设值,则将当前像素点的坐标以及深度值映射到所述深度图像中;否则,根据各深度值不为第一预设值的像素点与当前像素点的距离以及各深度值不为第一预设值的像素点的深度值,计算当前像素点的补全值,并将所述补全值填充到所述深度图像中对应当前像素点的位置。
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