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龙图腾网获悉浙江东鼎电子股份有限公司申请的专利一种基于机器视觉的货车超载智能分析系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118865275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410873575.8，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种基于机器视觉的货车超载智能分析系统及方法是由祝顺飞;姜俊;林晓明;林佳玉;汪福贵;祝陈侃设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的货车超载智能分析系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及公路治超技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的货车超载智能分析系统及方法，包括捕捉层、分析层及判定层：货车车轮图像数据通过捕捉层捕捉，捕捉层同步对捕捉到的货车车轮图像数据进行优化处理及应用区域识别，基于应用区域识别结果对货车车轮图像数据进行分割，得到应用区域图像数据，本发明通过货车车轮图像数据的采集，对货车车轮与轮拱间的距离进行分析，从而基于距离分析对货车是否超载进行判定，在货车是否超载的分析过程中，通过上传先验数据作为货车超载参考，区别于通过称重的方式判定货车是否超载，具有良好的灵活性，能够根据实际需求进行部署，且成本相对较低，有利于控制货车治超的整体成本。

本发明授权一种基于机器视觉的货车超载智能分析系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的货车超载智能分析系统，其特征在于，包括捕捉层、分析层及判定层：货车车轮图像数据通过捕捉层捕捉，捕捉层同步对捕捉到的货车车轮图像数据进行优化处理及应用区域识别，基于应用区域识别结果对货车车轮图像数据进行分割，得到应用区域图像数据，分析层同步接收应用区域图像数据，识别应用区域图像数据中车轮图像与轮拱图像的边界距离，同步上传先验图像数据，再次识别先验图像数据中车轮图像与轮拱图像的边界距离，分析来源于应用区域图像数据的边界距离与来源于先验图像数据的边界距离的综合差异性，判定层同步接收分析层中综合差异性分析结果，基于综合差异性分析结果判定货车是否超载；所述分析层包括识别模块、上传模块及分析模块，识别模块用于识别应用区域图像数据中车轮图像与轮拱图像的边界距离，上传模块用于上传货车空载状态下货车车轮图像数据，即先验图像数据，并向捕捉层中反馈，分析模块用于分析识别模块中识别到的应用区域图像数据的边界距离，与来源于先验图像数据的边界距离的综合差异性；来源于应用区域图像数据的边界距离与来源于先验图像数据的边界距离的综合差异性基于下式求取，公式为： ；式中，为综合差异性；、、、、...为货车空载状态下，第1组、第2组、第3组、第4组、...车轮对应车轮图像与轮拱图像的边界距离；、、、、...为应用区域图像数据中第1组、第2组、第3组、第4组、...车轮对应车轮图像与轮拱图像的边界距离；、、、、...为权重；为修正项；其中，权重、、、、...之和为1，修正项的取值为、、、、...中最大的一组，综合差异性的值越大，表示货车超载可能性越大，反之，表示货车超载可能性越小；车轮图像与轮拱图像的边界距离的识别逻辑及过程做如下表示：（a）：货车车轮图像数据；（b）；货车车轮图像数据的图像轮廓；（c）：图像轮廓中表示车轮图像的轮廓及轮拱图像的轮廓；绘制的虚线椭圆形、绘制的与车轮图像的轮廓重合的虚线圆形；垂线；（d）：识别车轮图像与轮拱图像的边界距离时应用的两组轮廓线；（e）：基于轮拱图像轮廓上用于识别车轮图像与轮拱图像的边界距离的部分轮廓线的两端端点，连接确定的表示车轮图像轮廓及轮拱图像轮廓上截取轮廓线段范围的跨度，两组纵向虚线之间表截取跨度；（f）：识别车轮图像与轮拱图像的边界距离时应用的两组轮廓线上的部分轮廓线；基于上述，为货车超载带来超载判定参考；所述识别模块在识别车轮图像与轮拱图像的边界距离时，以轮拱图像轮廓上最近于车轮图像轮廓的一组线段的两组端点以直线相互连接得到一条线段，基于所得线段的跨度，在车轮图像轮廓及轮拱图像轮廓上截取轮廓线段，以轮廓线段中相近的两组来源于车轮图像的轮廓线段及来源于轮拱图像的轮廓线段，作为车轮图像与轮拱图像的边界距离的识别参照，则： ；式中：为车轮图像与轮拱图像的边界距离；为选定的车轮图像的轮廓线段与轮拱图像的轮廓线段上点的集合；为车轮图像的轮廓线段上第i点与轮拱图像的轮廓线段上第i点的距离；其中，表对的求均，点与点处于同一垂线上，货车的各车轮对应车轮图像与轮拱图像的边界距离基于上式求取分别记作。

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