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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种惯性传感器探头装置及多自由度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118624941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410848211.4，技术领域涉及：G01P15/125；该发明授权一种惯性传感器探头装置及多自由度检测方法是由白彦峥;杨晴晴;周泽兵;胡明;洪葳;吴书朝;屈少波;刘力设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种惯性传感器探头装置及多自由度检测方法在说明书摘要公布了：本申请属于电容位移传感测试领域，具体公开了一种惯性传感器探头装置及多自由度检测方法，包括检验质量、电容极板和极板框架，还包括与电容极板连接的信号注入及检测电路；检验质量位于极板框架内，电容极板设置于极板框架表面；电容极板包括多组电容极板对，多组电容极板对分别沿x轴、y轴以及z轴设置；电容极板对用于检测检验质量沿x轴、y轴或z轴任一平动自由度发生位移变换，以实现信号传感、信号反馈以及信号注入；信号注入及检测电路用于向电容极板对注入不同频率的载波电压信号，获取检验质量和电容极板对之间因发生相对位移而产生的信号。通过本申请，能够简化极板结构，提高极板对称性进而减小检测误差。

本发明授权一种惯性传感器探头装置及多自由度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种惯性传感器探头装置，包括检验质量、电容极板和极板框架，其特征在于，还包括与所述电容极板连接的信号注入及检测电路；所述检验质量位于极板框架内，所述电容极板设置于所述极板框架表面；所述电容极板包括多组电容极板对，所述多组电容极板对分别沿x轴、y轴以及z轴设置；所述电容极板对用于检测所述检验质量沿x轴、y轴或z轴任一平动自由度发生位移变换，以实现信号传感、信号反馈以及信号注入；所述信号注入及检测电路用于向所述电容极板对注入不同频率的载波电压信号，获取所述检验质量和电容极板对之间因发生相对位移而产生的信号；所述信号注入及检测电路包括依次连接的主绕组线圈、RC滤波器、带通滤波器、乘法器和模数转换器；所述主绕组线圈，用于将差分电容信号转换为可检测的电压信号；所述RC滤波器，用于输入当前自由度之外的其他自由度通道的载波电压信号；所述带通滤波器，用于对所述当前自由度之外的其他自由度通道的载波电压信号进行滤波剔除，输出当前自由度所需的目标电压信号；所述乘法器，用于将所述目标电压信号与解调波信号相乘，解调得到低频模拟信号；所述模数转换器，用于将所述低频模拟信号转化为数字信号。

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