中国农业大学刘金存获国家专利权
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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利仿生机器鱼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118494728B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410836702.7，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权仿生机器鱼是由刘金存;艾润同;张小磊;安冬;位耀光;李道亮设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生机器鱼在说明书摘要公布了：本发明提供一种仿生机器鱼，包括头部舱模块、驱动传动机构模块以及尾关节舱模块；驱动传动机构模块包括驱动子模块、第一传动子模块和第二传动子模块；尾关节舱模块包括尾鳍；第一传动子模块通过第一拉线与尾鳍连接，第二传动子模块通过第二拉线与尾鳍连接；本发明通过使驱动子模块连续转动，能实现尾鳍的往复运动；通过使驱动子模块沿第一方向转动或沿第一方向的反方向转动，能实现尾鳍摆动幅值的改变；通过调节驱动子模块的转速，能实现尾鳍摆动频率的改变。
本发明授权仿生机器鱼在权利要求书中公布了：1.一种仿生机器鱼，其特征在于，包括：头部舱模块；驱动传动机构模块，与所述头部舱模块连接，所述驱动传动机构模块包括驱动子模块、与所述驱动子模块连接的第一传动子模块和第二传动子模块，所述第一传动子模块位于所述头部舱模块和所述驱动子模块之间，所述第二传动子模块位于所述驱动子模块远离所述头部舱模块的一侧；尾关节舱模块，与所述驱动传动机构模块连接，所述尾关节舱模块包括尾鳍；其中，所述第一传动子模块通过第一拉线与所述尾鳍连接，所述第二传动子模块通过第二拉线与所述尾鳍连接；当所述驱动子模块沿第一方向连续转动时，通过所述第一传动子模块和所述第二传动子模块带动所述尾鳍以第一幅值摆动；当所述驱动子模块沿所述第一方向的反方向连续转动时，通过所述第一传动子模块和所述第二传动子模块带动所述尾鳍以第二幅值摆动，所述第一幅值与所述第二幅值不相等。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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