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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种柔性铰链特性自动测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118837104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410825395.2，技术领域涉及：G01M13/04；该发明授权一种柔性铰链特性自动测试装置是由吴剑;高上森;张馨;刘敏;占金青;吴敏;王世昭设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性铰链特性自动测试装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种柔性铰链特性自动测试装置，包括自动装夹机构、执行动作机构以及图像获取机构；所述自动装夹机构包括装夹平台、装夹组件以及装夹驱动机构；所述装夹组件均包括装夹滑块和装夹复位弹簧；所述装夹滑块水平滑动连接在所述装夹平台上；所述装夹复位弹簧用于促使装夹滑块回到原位；所述装夹驱动机构包括装夹驱动电机和装夹传动组件；所述装夹传动皮带连接在四个动滑轮之间；所述执行动作机构包括执行工具以及用于驱动执行工具作用在柔性铰链上的执行驱动机构；所述图像获取机构包括用于获取柔性铰链图像的相机。该自动测试装置可以自动对柔性铰链进行测试，有利于提高工作效率，以及减小测试误差，获得更加准确的测试结果。

本发明授权一种柔性铰链特性自动测试装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性铰链特性自动测试装置，其特征在于，包括用于对柔性铰链进行装夹的自动装夹机构、用于提供测试作用力的执行动作机构以及图像获取机构；所述自动装夹机构包括装夹平台、装夹组件以及装夹驱动机构；所述装夹组件设有四组且分别对应柔性铰链的四个侧面，每组装夹组件均包括装夹滑块和装夹复位弹簧；所述装夹滑块水平滑动连接在所述装夹平台上；所述装夹复位弹簧的两端分别作用在装夹滑块和装夹平台上，该装夹复位弹簧用于促使装夹滑块回到原位；所述装夹驱动机构包括装夹驱动电机和装夹传动组件，所述装夹传动组件包括摆臂、动滑轮和装夹传动皮带；所述摆臂的一端与装夹驱动电机的驱动端连接，该摆臂的另一端设有用于压在装夹传动皮带上的挤压部；所述动滑轮设有四个且分别转动连接在四组装夹组件的装夹滑块上；所述装夹传动皮带连接在四个动滑轮之间；所述执行动作机构包括执行工具以及用于驱动执行工具作用在柔性铰链上的执行驱动机构；所述执行驱动机构包括执行安装架、切换转盘、执行驱动电机以及执行传动组件；所述切换转盘可转动地连接在执行安装架上，该切换转盘与执行安装架之间设有用于将切换转盘锁定的锁定结构；所述执行驱动电机固定设置在执行安装架上；所述执行传动组件包括第二主动齿轮和第二从动齿轮；所述第二主动齿轮与执行驱动电机的输出轴连接；所述第二从动齿轮至少设有两个且均转动连接在切换转盘上；不同的第二从动齿轮与不同的执行工具连接；所述图像获取机构包括用于获取柔性铰链图像的相机。

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