杭州塔斯克机器人有限公司彭昌获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州塔斯克机器人有限公司申请的专利一种便于对拖链拆卸和安装的叉臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222630980U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421461404.6，技术领域涉及：B66F9/12；该实用新型一种便于对拖链拆卸和安装的叉臂是由彭昌;许贤琳;孙双设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于对拖链拆卸和安装的叉臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种便于对拖链拆卸和安装的叉臂，叉臂设置有两个，对称安装在车架上，叉臂包括叉臂下盖，叉臂下盖的内部均设有驱动模块，叉臂下盖内部的电路均连接有叉臂线，叉臂线的一端连接有航空插头公头，且航空插头公头固定在叉臂下盖朝向车架的后板内壁上，车架的内侧壁设置有拖链，且拖链的一端通过安装件可拆卸连接在叉臂下盖朝向车架的后板外壁上，拖链内设置有一端与车架电性连接的通讯线，且通讯线的另一端电性连接有与航空插头公头配合插接的航空插头母头，本实用新型的叉臂在拆卸时，仅需拆下安装件以及拧开航空插头公头与航空插头母头，叉臂便能迅速与拖链完全分离，极大减少了拆装所需的步骤和时间。
本实用新型一种便于对拖链拆卸和安装的叉臂在权利要求书中公布了：1.一种便于对拖链拆卸和安装的叉臂，所述叉臂设置有两个，对称安装在车架5上，其特征在于，所述叉臂包括叉臂下盖1，所述叉臂下盖1的内部均设有驱动模块3，所述叉臂下盖1内部的电路均连接有叉臂线7，所述叉臂线7的一端连接有航空插头公头8，且航空插头公头8固定在叉臂下盖1朝向车架5的后板内壁上，所述车架5的内侧壁设置有拖链4，且拖链4的一端通过安装件11可拆卸连接在叉臂下盖1朝向车架5的后板外壁上，所述拖链4内设置有一端与车架5电性连接的通讯线，且通讯线的另一端电性连接有与航空插头公头8配合插接的航空插头母头9。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州塔斯克机器人有限公司，其通讯地址为：310009 浙江省杭州市上城区土山一弄2号主楼一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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