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龙图腾网获悉扬州金力电动工具有限公司申请的专利电动工具电机转速控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118826578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410820314.X，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权电动工具电机转速控制方法及装置是由徐富春;姚松权;石晓芸;邱瑞兰;徐培学设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动工具电机转速控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电机技术领域，具体涉及电动工具电机转速控制方法及装置，包括以下步骤：获取电动工具中电机运行转速数据，构建电机运行模型；基于运行时段的电机运行转速数据，获取突变值，并进行判断，生成操作信号；基于待调控信号，获取转速异常程度值、速变异常程度值，输出得到调控节点值，根据调控节点值确定电机调控时间节点；基于电机调控时间节点，对当前电机转速控制，输出得到电机转速最小调控速率，本发明先对电机转速超过第一阈值时所产生的影响程度进行分析，确定对电机转速控制的时间节点，再对电机转速若持续按照当前状态工作时，可能造成电机转速超出临界状态的判断分析，确定电机安全的转速控制范围，维持电机可以持续工作。

本发明授权电动工具电机转速控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.电动工具电机转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取电动工具中电机运行转速数据，构建电机运行模型；步骤2：基于运行时段的电机运行转速数据，获取突变值，并进行判断，生成操作信号；其中，操作信号包括电机断电保护信号和待调控信号；步骤3：基于待调控信号，获取转速异常程度值、速变异常程度值，输出得到调控节点值，根据调控节点值确定电机调控时间节点；转速异常程度值的获取过程为：将从监测起始时间到当前时刻，标记为监测时段；获取监测时段内每个时间节点的运行转速，标记为监测时段实时运行转速，将监测时段实时运行转速与第一阈值进行差值计算，得到转速偏移值；将转速偏移值与转速承受值进行比值计算，得到实时转速异常程度比；将监测时段内所有的实时转速异常程度比进行相加求和，得到转速异常程度值；其中，转速承受值由第二阈值与第一阈值进行差值计算得到的；速变异常程度值的获取过程为：获取监测时段实时运行转速，将监测时段实时运行转速与相邻的监测时段实时运行转速进行差值计算，得到相邻转速差值；将相邻转速差值与相邻转速差阈值进行比较；若相邻转速差值大于等于相邻转速差阈值，生成速度变化异常信号；将速度变化异常信号所对应的相邻转速差值与转速承受值进行比值计算，得到实时速变异常程度比；将监测时段内所有的实时速变异常程度比进行相加求和，得到转速异常程度值；步骤4：基于电机调控时间节点，对当前电机转速控制，输出得到电机转速最小调控速率；电机转速最小调控速率KT的输出过程为：获取当前时刻的转速偏移值ZPV，通过公式计算得到转速异常调控最大剩余时间TS；ZYT为转速异常调控总值，其获取过程为：当确定电机调控时间节点时，获取监测时段内转速曲线与第一阈值线所围成区域的面积，标记为转速异常总值，再获取转速异常临界总值；将转速异常临界总值与转速异常总值进行差值计算，得到转速异常调控总值ZYT；再通过公式计算得到电机转速最小调控速率KT。

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