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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利荧光内窥镜全链路信噪比估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118830793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410815054.7，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权荧光内窥镜全链路信噪比估计方法是由邱明杰;孟祥翔;郭珍珍;尚涵;贾成园设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本荧光内窥镜全链路信噪比估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于光学近红外荧光成像和生物医学工程领域，涉及一种荧光内窥镜全链路信噪比估计方法。本发明提供的荧光内窥镜全链路信噪比估计方法，能够通过追踪荧光内窥镜照明光束的辐射传输过程和全链路成像过程，建立激发光和荧光理论信噪比模型，为进一步确定荧光内窥镜工作距离提供理论方法，为合理分配内窥镜总体设计指标提供理论指导。本发明提供的荧光内窥镜全链路信噪比估计方法，能够解决荧光内窥镜成像信噪比评估和实际物理过程相互分离的问题，为提升对微小肿瘤和转移病灶的探测深度和灵敏度提供理论依据，推动荧光内窥镜在临床方面的应用。

本发明授权荧光内窥镜全链路信噪比估计方法在权利要求书中公布了：1.一种荧光内窥镜全链路信噪比估计方法，其特征在于，包括：S1：确定入射光、组织体的光学参数，计算入射光在组织体内的辐射传输过程；包括：S1.1：根据所述入射光的总功率Win、由入射光波长和入射光发射半角决定的束腰半径ω、入射光子包数量N、入射光出射面与组织体表面距离D，确定N个光子包的初始位置、入射角和初始能量权值，N个入射光子包位置按照公式1服从高斯分布，初始能量权值均匀分布； S1.2：使用改进的蒙特卡洛法结合组织体各向同性系数g计算所述N个光子包入射到组织体后的随机步长、随机方向余弦，结合能够提高计算准确性的入射光能量加权系数C、组织体散射系数μs和吸收系数μa，计算所述N个光子包的能量权值及位置分布规律； 根据公式2计算出第m个光子包行进到第km步、位于位置时，其对应的衰减后的能量权值其中m＝1,2,3,···,N；S2：确定肿瘤组织及荧光分子探针的光学参数，计算被所述入射光激发出的荧光权值及其在组织体内的辐射传输过程；包括：S2.1：结合荧光分子探针的量子产率η以及肿瘤中心位置、肿瘤半径，将被激发位置作为荧光光子包的初始出射位置，利用公式3将入射光子包激发能量权值转换为荧光光子包初始能量权值； S2.2：使用改进的蒙特卡洛法计算所述荧光光子包入射到组织体后的随机步长、随机方向余弦，结合能够提高计算准确性的荧光能量加权系数C'，计算所有荧光光子包的能量权值及位置分布规律； 根据公式4计算出第n个荧光光子包行进到第kn步，位于位置时，其对应的衰减后的能量权值S3：确定组织体表面的荧光辐出射度M，计算探测器的入瞳照度Ed；包括：S3.1：通过公式5统计满足位置条件且的荧光光子包出射总能量WF，其中d为观测切面的z坐标； S3.2：通过公式6计算出荧光团于组织体空气边界，以z轴为圆心、半径为r处微元圆环的辐照度dE，对r、z进行二重积分求出整个荧光团位于组织体表面的总辐照度E，解决荧光团辐照度分布不均匀的问题；荧光辐出射度M等于荧光团到达组织体表面的面积为AF、出射角度为θF的荧光团总辐照度E； S3.3：通过公式7计算出组织体表面荧光辐射强度为IF的荧光团从组织体表面出射后经过距离为D、透过率为τa的气体层到达与组织体表面法线夹角为θd探测器表面入瞳处的光强Id； S3.4：通过公式8，计算探测器的入瞳照度Ed； S4：确定光学成像系统参数，建立全链路信噪比模型，计算全链路信噪比SNR；包括：S4.1：结合探测器光学系统的入瞳面积为Ain、透过率为τs、积分时间为T、平均工作波长为探测器量子产率为Qe，通过公式9计算探测器像元上的辐射通量Wd并转换成探测器上产生的总光电子数Nd； S4.2：结合光子噪声np、电子读出噪声nread、背景噪声nb、暗电流噪声nd等系统总噪声Nnoise，通过公式10计算荧光内窥镜系统全链路信噪比； S4.3：利用公式11转换为信噪比常用单位dB；SNR＝10lgSN公式11。

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