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龙图腾网获悉中冶宝钢技术服务有限公司申请的专利一种多电机铁水运输车驱动控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222629107U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421430593.0，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种多电机铁水运输车驱动控制系统是由邵可;刘曦;张吉胜;李利民;耿会良设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多电机铁水运输车驱动控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种多电机铁水运输车驱动控制系统，包括运输车本体，其上设有第一驱动轮组和多组从动轮组；所述第一驱动轮组包括分别设置于所述运输车本体的左右两侧的第一左驱动轮组和第一右驱动轮组，第一左驱动轮组包括第一轮边电机，第一轮边电机与第一减速器传动连接，第一减速器与第一左驱动轮传动连接；第一右驱动轮组包括第二轮边电机，第二轮边电机与第二减速器传动连接，第二减速器与第一右驱动轮传动连接；第一轮边电机与第一电机控制器电性连接，第二轮边电机与第二电机控制器电性连接；第一电机控制器和第二电机控制器均与车载控制单元电性连接；还包括用于实时检测所述从动轮组的转速的从动轮转速传感器，与车载控制单元相连接的动力电池组和加速踏板。能够降低运输车走偏的风险，以及提高提高铁水运输车的稳定性。

本实用新型一种多电机铁水运输车驱动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多电机铁水运输车驱动控制系统，其特征在于，包括：运输车本体，所述运输车本体上设有第一驱动轮组和多组从动轮组；所述第一驱动轮组包括第一左驱动轮组和第一右驱动轮组，所述第一左驱动轮组和所述第一右驱动轮组分别设置于所述运输车本体的左右两侧，所述第一左驱动轮组包括第一轮边电机，所述第一轮边电机与第一减速器传动连接，所述第一减速器与第一左驱动轮传动连接；所述第一右驱动轮组包括第二轮边电机，所述第二轮边电机与第二减速器传动连接，所述第二减速器与第一右驱动轮传动连接；第一电机控制器和第二电机控制器，所述第一轮边电机与所述第一电机控制器电性连接，所述第二轮边电机与所述第二电机控制器电性连接；车载控制单元，所述第一电机控制器和所述第二电机控制器均与所述车载控制单元电性连接；从动轮转速传感器，所述从动轮转速传感器用于实时检测所述从动轮组的转速，且所述从动轮转速传感器与所述车载控制单元电性连接；动力电池组，所述动力电池组与所述车载控制单元相连接；加速踏板，所述加速踏板与所述车载控制单元相连接，所述车载控制单元能够根据所述加速踏板的踩压开合度计算出所要输出的总扭矩值。

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