潍柴动力股份有限公司彭方庆获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利一种电机装配用机器人抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222627794U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420650534.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种电机装配用机器人抓手是由彭方庆;胡海华;李爽;李楠;高振;姜晓涵设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机装配用机器人抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电机装配加工技术领域，提供一种电机装配用机器人抓手，包括连接法兰、横梁、抓手主体和限位机构，所述连接法兰末端固定安装横梁，所述横梁侧壁安装抓手主体，所述抓手主体包括固定安装在横梁上的轨道，所述轨道上滑动设置一对夹持臂，所述夹持臂内侧壁通过连杆连接旋转盘，所述旋转盘转动安装在横梁上，所述夹持臂末端固定安装V型仿形块，所述V型仿形块上安装缓冲贴片，所述横梁上端固定安装限位机构，所述限位机构通过固定座设置导向杆，所述导向杆上滑动设置一对浮动板，所述浮动板末端安装周向夹片，所述周向夹片开设台阶，机器人爪手通过贴片手指抓取转子部件，同时完成端盖周向定位和转子的抓取和定位。
本实用新型一种电机装配用机器人抓手在权利要求书中公布了：1.一种电机装配用机器人抓手，其特征在于，包括连接法兰、横梁、抓手主体和限位机构，所述连接法兰末端固定安装横梁；所述横梁侧壁安装抓手主体，所述抓手主体包括固定安装在横梁上的轨道，所述轨道上滑动设置一对夹持臂，所述夹持臂内侧壁通过连杆连接旋转盘，所述旋转盘转动安装在横梁上，所述夹持臂末端固定安装V型仿形块，所述V型仿形块上安装缓冲贴片；所述横梁上端固定安装限位机构，所述限位机构通过固定座设置导向杆，所述导向杆上滑动设置一对浮动板，所述浮动板末端安装周向夹片，所述周向夹片开设台阶。
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