买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆大学;国网经济技术研究院有限公司;国网河南省电力公司经济技术研究院;国网重庆市电力公司建设分公司申请的专利接线机器人和接线工作台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118143964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410327485.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权接线机器人和接线工作台是由李奇敏;李岩;宋晓帆;吴聪颖;祖令;方宁;陈安雨;潜未;赵红阳;肖智宏;袁兆祥;许永平设计研发完成，并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本接线机器人和接线工作台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种接线工作台，包括支架，支架上安装有操作平台和机械臂；机械臂的末端安装有用于夹取芯线的机械手爪；操作平台上设有用于剥离芯线表皮的剪线剥线模块和用于在芯线上套号码管的套号码管模块；机械手爪夹取芯线至剪线剥线模块内进行表皮剥离作业；机械手爪将表皮剥离后的芯线夹取至套号码管模块内进行套号码管作业；机械手爪将完成套号码管的芯线夹取至端子处进行二次接线作业。本发明还公开了一种接线机器人，包括框架和如上的接线工作台，框架上设有升降轨道，支架安装子啊升降轨道上，框架上设有用于驱动支架8沿着升降轨道移动的升降驱动组件。

本发明授权接线机器人和接线工作台在权利要求书中公布了：1.一种接线工作台，其特征在于：包括支架（8），所述支架（8）上安装有操作平台（16）和机械臂（6）；所述机械臂（6）的末端安装有用于夹取芯线的机械手爪（9）；所述操作平台（16）上设有用于剥离芯线表皮的剪线剥线模块（14）和用于在芯线上套号码管的套号码管模块（15）；所述机械手爪（9）夹取芯线至所述剪线剥线模块（14）内进行表皮剥离作业；所述机械手爪（9）将表皮剥离后的芯线夹取至所述套号码管模块（15）内进行套号码管作业；所述机械手爪（9）将完成套号码管的芯线夹取至端子处进行二次接线作业；所述套号码管模块（15）包括滚筒组件、号管驱动组件、号管夹持组件和号管剪切组件；所述号管剪切组件位于所述号管夹持组件与所述号管驱动组件之间，所述号管驱动组件位于所述滚筒组件与所述号管剪切组件之间；所述滚筒组件包括滚筒支架（43），所述滚筒支架（43）上设有用于缠绕号码管的滚筒（25）；所述号管驱动组件包括转轮组件和转轮驱动机构；所述转轮组件包括相对设置的主动转轮（29）和从动转轮（42），所述转轮驱动机构包括与所述主动转轮（29）传动连接的转轮电机（28）；所述转轮电机（28）驱动所述主动转轮（29）转动，并利用摩擦力作用驱动位于所述主动转轮（29）和从动转轮（42）之间的号码管向前进给；所述号管夹持组件包括用于夹持号码管的夹爪气缸和用于驱动所述夹爪气缸移动以将号码管套在线芯上的套管驱动机构；所述套管驱动机构包括固定安装的移动滑轨（41）、与所述移动滑轨（41）滑动配合的移动滑块（39）和用于驱动所述夹爪气缸沿着所述移动滑轨（41）移动的移动气缸（40），所述移动滑块（39）与所述夹爪气缸固定连接；所述号管剪切组件包括固定安装的龙门架（32）、安装在所述龙门架（32）上的剪切气缸（31）和安装在所述剪切气缸（31）的活塞杆上用于剪切号码管的剪切刀片（33）；所述夹爪气缸的夹爪（34）位于所述剪切刀片（33）背向所述号管驱动组件的一侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆大学;国网经济技术研究院有限公司;国网河南省电力公司经济技术研究院;国网重庆市电力公司建设分公司，其通讯地址为：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。