深圳市博旺高科技实业有限公司陶星星获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市博旺高科技实业有限公司申请的专利一种多截长行程侧取机器人手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222628517U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420496569.0，技术领域涉及：B29C45/42；该实用新型一种多截长行程侧取机器人手臂是由陶星星;陶美;颜从历设计研发完成，并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多截长行程侧取机器人手臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多截长行程侧取机器人手臂，涉及注塑机械手技术领域，包括底板和支撑座，所述底板顶部螺栓固定有支撑座，且支撑座上端支撑面螺栓固定有X轴导轨，所述X轴导轨上表面沿着延伸方向滑动安装有横向滑座，且横向滑座侧面固定安装有Z轴导轨。本申请提供一种多截长行程侧取机器人手臂，通过侧取机器臂的设置，安装板一侧的伺服电机通过输出端驱动齿轮与齿杆的啮合，使得侧取机器臂可进行自转调整抓取位置，大臂通过侧面调节气缸对小臂后端肘节的推动，使得小臂以中部为转动中心位于安装槽内旋转，进而驱使小臂前端的吸盘座调整抓取角度，用以适配生产不同的注塑件而需要的取件角度不同，方便侧取机器臂的灵活取件。
本实用新型一种多截长行程侧取机器人手臂在权利要求书中公布了：1.一种多截长行程侧取机器人手臂，其特征在于，包括底板1和支撑座2，所述底板1顶部螺栓固定有支撑座2，且支撑座2上端支撑面螺栓固定有X轴导轨3，所述X轴导轨3上表面沿着延伸方向滑动安装有横向滑座4，且横向滑座4侧面固定安装有Z轴导轨5，所述Z轴导轨5正面沿着延伸方向滑动安装有纵向滑座6，且纵向滑座6侧面滑动安装有升降杆7，并且升降杆7末端固定连接有安装板8。
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