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龙图腾网获悉中车长春轨道客车股份有限公司申请的专利一种步进电机的控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222638421U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420402211.7，技术领域涉及：H02P8/00；该实用新型一种步进电机的控制装置是由李铁钢;游鹏伟;丁诗航;高洪瑞设计研发完成，并于2024-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步进电机的控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种步进电机的控制装置，步进电机的控制装置包括网孔盘和安装与其上的空开、PLC、交换机、触摸屏、整流器、步进驱动器、步进电机、接近开关、编码器，电源通过空开连接整流器，整流器通过接近开关连接PLC，整流器连接步进驱动器，PLC连接步进驱动器和编码器，步进驱动器连接步进电机，触摸屏通过交换机连接PLC。本实用新型步进电机控制装置可实现步进电机的自动行走，往返运动，也可实现机器人机械臂的精确控制，也可实现输送线小车运料控制，通用性强，自动化和智能化程度高，性能稳定。

本实用新型一种步进电机的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种步进电机的控制装置，其特征在于：步进电机的控制装置包括网孔盘1和安装与其上的空开2、PLC3、交换机4、触摸屏5、整流器6、步进驱动器7、步进电机8、接近开关9、编码器10，电源通过空开2连接整流器6，整流器6通过接近开关9连接PLC3，整流器6连接步进驱动器7，PLC7连接步进驱动器7和编码器10，步进驱动器7连接步进电机8，触摸屏5通过交换机4连接PLC3；接近开关9用于给PLC3输入开关量信号，PLC3内部逻辑运算，控制步进电机8的往返运动；编码器10输入给PLC3信号，PLC3内部程序自动计算出步进电机8的运行距离；步进驱动器7用于接收PLC3的输出的使能、方向和脉冲信号，步进驱动器7通过信号转换，输出脉冲信号，控制步进电机的方向、频率、距离；交换机用于实现触摸屏5与PLC3之间的通讯，完成对设备数据采集及分析；控制电路连接：PLC的输入端子接线是将M与1M短接，将L+通过电线引出，分别通过编码器、接近开关输入到PLC的I0.0至I0.4输入端子；PLC的输出端子2L+连接PLC的L+,2M连接PLC的M端子，同时连接步进驱动器的ENA-、DIR-、PUL-端子；PLC的端子Q0.0连接步进电机的ENA+端子，PLC的端子Q0.1连接步进电机DIR+端子，PLC的端子Q0.2连接步进电机PUL+端子；步进驱动器7的输出端子B-连接步进电机的D，输出端子B+连接步进电机的C，输出端子A+连接步进电机的B，输出端子A-连接步进电机的A。

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