清华大学卢紫旺获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利驱动电机转矩响应过程建模方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118264170B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410225141.7，技术领域涉及：H02P21/20；该发明授权驱动电机转矩响应过程建模方法及装置是由卢紫旺;田光宇;黄勇设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动电机转矩响应过程建模方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了驱动电机转矩响应过程建模方法及装置，该方法，包括获取驱动电机在转矩切换实验下的转矩响应数据；基于转矩响应数据建立转速和转矩的暂态过程用时关系；基于暂态过程用时关系构建驱动电机转矩响应过程的修正函数；利用遗传算法优化所述修正函数的参数，以根据参数优化结果得到基于修正函数的驱动电机转矩响应过程模型。本发明得到了可精确匹配实验数据的驱动电机转矩响应过程数学模型。
本发明授权驱动电机转矩响应过程建模方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种驱动电机转矩响应过程建模方法，其特征在于，所述方法，包括：获取驱动电机在转矩切换实验下的转矩响应数据；基于所述转矩响应数据建立转速和转矩的暂态过程用时关系；基于所述暂态过程用时关系构建驱动电机转矩响应过程的修正函数；利用遗传算法优化所述修正函数的参数，以根据参数优化结果得到基于修正函数的驱动电机转矩响应过程模型；所述参数优化结果中的优化参数和优化目标表达式分别为：{x1,x2,x3,x4,x5} 其中，J为目标函数，L为工况个数，Nj为第j个工况采样点数，i为工况采样点序号，j为工况序号，为第j个工况第i采样点的驱动电机模型转矩，第j个工况第i采样点的驱动电机实际转矩；所述驱动电机转矩响应过程模型的表达式为： 其中，Tm为驱动电机转矩，T0为转矩切换过程初始转矩，ΔTm为转矩切换过程目标转矩与初始转矩的差值，ts为切换过程暂态过程用时，xii＝1...5为转矩暂态过程模型参数。
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