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龙图腾网获悉清华大学申请的专利多动力源定轴多档系统拓扑结构回转中心向量表达方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118296795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410225142.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权多动力源定轴多档系统拓扑结构回转中心向量表达方法是由卢紫旺;田光宇;黄勇设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本多动力源定轴多档系统拓扑结构回转中心向量表达方法在说明书摘要公布了：本发明公开了多动力源定轴多档系统拓扑结构回转中心向量表达方法，该方法，包括获取多源定轴传动系统的部件定义数据；基于部件定义数据构建第一规则，以根据第一规则建立单一回转中心向量；基于单一回转中心向量构建第二规则，以根据第二规则建立多轴回转中心向量；基于多轴回转中心向量计算齿轮轴间传动比和机构传动冲突数据，以根据计算结果确定动力源与输出轴的传动比。本发明既可融合拓扑结构信息又可综合参数信息，为系统拓扑结构与参数协同优化奠定基础。

本发明授权多动力源定轴多档系统拓扑结构回转中心向量表达方法在权利要求书中公布了：1.一种多动力源定轴多档系统拓扑结构回转中心向量表达方法，其特征在于，所述方法，包括：获取多源定轴传动系统的部件定义数据；基于所述部件定义数据构建第一规则，以根据所述第一规则建立单一回转中心向量；基于所述单一回转中心向量构建第二规则，以根据所述第二规则建立多轴回转中心向量；基于所述多轴回转中心向量计算齿轮轴间传动比和机构传动冲突数据，以根据计算结果确定动力源与输出轴的传动比；所述部件定义数据，包括：单端动力源、双端动力源、空套齿轮轴、固连齿轮、空套齿轮和同步器连接齿轮的定义数据；基于所述部件定义数据构建第一规则，以根据所述第一规则建立单一回转中心向量，包括：基于所述部件定义数据构建第一规则；基于所述第一规则接着建立单一回转中心连接向量；基于所述单一回转中心连接向量建立单一回转中心参数向量，以提取齿轮对应位置齿数参数；根据所述第二规则建立多轴回转中心向量，包括：基于所述单一回转中心参数向量构建第二规则；根据第二规则建立表示回转中心齿轮副连接关系的多轴旋转中心参数向量；基于所述多轴旋转中心参数向量建立表示齿轮连接关系的多轴回转中心连接向量；所述根据计算结果确定动力源与输出轴的传动比，包括：基于依次连接的各个同步器计算每一行齿轮的传动比，并计算齿轮轴之间的传动比；基于所述齿轮轴之间的传动比确定机构传动冲突数据，并基于所述机构传动冲突数据计算各个动力源与输出轴的传动比。

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