东莞市凯格精机股份有限公司邱国良获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市凯格精机股份有限公司申请的专利一种固晶设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222637228U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420360655.9，技术领域涉及：H01L21/67；该实用新型一种固晶设备是由邱国良;宋先玖;陈土军设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种固晶设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及固晶技术领域，公开了一种固晶设备，包括上环机械手，所述上环机械手包括：夹爪，用于夹持晶环；旋转装置，用于带动所述夹爪正向旋转以使所述夹爪位于第一放料位，用于带动所述夹爪反向旋转以使所述夹爪位于第二放料位，且用于带动所述夹爪转动至取料位；所述第一放料位和所述第二放料位分设于所述取料位相对的两侧；取放料升降装置，所述取放料升降装置的升降部上安装有所述旋转装置；直线驱动装置，用于带动所述取放料升降装置向预设方向往返移动，以使位于所述取料位的夹爪进入和移出晶环储料装置。本实用新型的固晶设备，优化了上环机械手的结构，有利于进一步降低固晶设备的体积。
本实用新型一种固晶设备在权利要求书中公布了：1.一种固晶设备，其特征在于，包括上环机械手1，所述上环机械手1包括：夹爪11，用于夹持晶环；旋转装置12，用于带动所述夹爪11正向旋转以使所述夹爪11位于第一放料位，用于带动所述夹爪11反向旋转以使所述夹爪11位于第二放料位，且用于带动所述夹爪11转动至取料位；所述第一放料位和所述第二放料位分设于所述取料位相对的两侧；取放料升降装置13，所述取放料升降装置13的升降部上安装有所述旋转装置12；直线驱动装置14，用于带动所述取放料升降装置13向预设方向往返移动，以使位于所述取料位的夹爪11进入和移出晶环储料装置2。
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