青岛同日机械电子有限公司唐宝敬获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛同日机械电子有限公司申请的专利基于视觉定位的机械手上料抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222627775U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420346543.8，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型基于视觉定位的机械手上料抓取装置是由唐宝敬;蒋辉;杨兆国;庞艺艺;闫法民设计研发完成，并于2024-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于视觉定位的机械手上料抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手抓取装置技术领域，且公开了基于视觉定位的机械手上料抓取装置，包括机械手主体，所述机械手主体的抓手端设有气动承载夹具，所述机械手主体上设有第一CCD相机，所述机械手主体的侧面设有待抓取物料件。该实用新型，通过机械手主体配合气动承载夹具，可对待抓取物料件进行抓取，在抓取过程中由第一CCD相机进行拍照，使用视觉软件处理算法，对待抓取物料件进行位置判断，抓取精确，再由第二CCD相机对抓取后的待抓取物料件进行二次位置定位，计算修正抓取过程中造成的物料位置偏移坐标信息，抓取精准度高，使装置达到二次视觉定位能力，抓取精准度相对较高，提高了生产稳定性与效率。
本实用新型基于视觉定位的机械手上料抓取装置在权利要求书中公布了：1.基于视觉定位的机械手上料抓取装置，包括机械手主体（1），其特征在于：所述机械手主体（1）的抓手端设有气动承载夹具（2）；所述机械手主体（1）上设有第一CCD相机（3），所述机械手主体（1）的侧面设有待抓取物料件（4），所述待抓取物料件（4）的侧面设有第二CCD相机（5）；其中，所述第一CCD相机（3）与第二CCD相机（5）相对应。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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