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龙图腾网恭喜安徽宏途机器人科技有限公司申请的专利一种机器人货物抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222627792U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420258094.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人货物抓取装置是由金海涛设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人货物抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人货物抓取装置，包括机器抓取本体、夹持抬升组件、支撑托起组件和夹持移动组件，所述机器抓取本体的移动端安装有安装框，所述安装框的下方分布有两个立柱，两个所述立柱相互靠近的一侧开有安装槽，所述立柱的底部开有穿孔；该机器人货物抓取装置，通过在安装框的内部安装有夹持移动组件，并在立柱的内部和底部分别安装一个夹持抬升组件和支撑托起组件，此时两个立柱可在夹持移动组件的作用下相互靠近完成对货物的抓取，并与夹持抬升组件配合使用对货物进行抬升，最后与支撑托起组件配合使用可对货物的底部进行支撑，从而可实现对货物夹紧后并进行托底，避免机器人在抓取货物转移过程中发生货物的掉落。

本实用新型一种机器人货物抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人货物抓取装置，其特征在于：包括机器抓取本体1、夹持抬升组件4、支撑托起组件5和夹持移动组件6，所述机器抓取本体1的移动端安装有安装框2，所述安装框2的下方分布有两个立柱3，两个所述立柱3相互靠近的一侧开有安装槽32，所述立柱3的底部开有穿孔31；所述夹持抬升组件4位于所述安装槽32中，所述夹持抬升组件4包括夹板41、第一电动推杆42和连接板43，所述第一电动推杆42固定于所述安装槽32内腔底部，所述夹板41通过所述连接板43与所述第一电动推杆42移动端连接；所述支撑托起组件5固定于所述立柱3的底部，所述支撑托起组件5包括安装板51、第二电动推杆52和托起块53，所述托起块53位于所述穿孔31中，所述安装板51与所述立柱3外侧壁焊接，所述第二电动推杆52的两端分别与所述安装板51和所述托起块53连接；所述夹持移动组件6位于所述安装框2的内腔，所述夹持移动组件6包括电机61、正反丝杆62和移动块63，所述电机61与所述安装框2的内侧壁固定，所述正反丝杆62一端与所述电机61键连接，另一端通过旋转座与所述安装框2内侧壁旋转连接，两个所述移动块63套于所述正反丝杆62的外部并螺纹连接，所述立柱3与所述移动块63的底部固定连接。

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