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龙图腾网恭喜衡阳慧迪智能科技有限公司申请的专利清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117484524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311784117.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权清洁机器人是由江斌;罗积川;高雄伟设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人在说明书摘要公布了：清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域。清洁机器人，其底部至少设有一腔室，通过抽吸模组使该腔室内形成负压以将其吸附于待清洁表面，并通过贴住待清洁表面的清洁转盘执行清洁功能，清洁机器人还包括行走机构，行走机构包括连接机体的支座以及对应安装在支座上的行走轮；该清洁机器人吸附于待清洁表面后，行走轮压住待清洁表面并在驱动模组的驱动下于待清洁表面滚动以带动该清洁机器人在待清洁表面上行走。本发明通过驱动行走轮直接带动清洁机器人在待清洁表面移动，由于不再依赖于清洁转盘的交替扭转来驱动清洁机器人行进，能够实现更快的行进速度。

本发明授权清洁机器人在权利要求书中公布了：1.清洁机器人，至少包括两个清洁转盘，所述清洁转盘内设有腔室，通过抽吸模组使该腔室内形成负压以将其吸附于待清洁表面，并通过贴住待清洁表面的清洁转盘执行清洁功能，其特征在于：还包括行走机构及机体，所述行走机构包括连接机体的支座以及对应安装在支座上的行走轮；该清洁机器人吸附于待清洁表面后，所述行走轮压住待清洁表面并在驱动模组的驱动下在待清洁表面上滚动以带动该清洁机器人在待清洁表面上行走；所述行走轮位于清洁转盘的中心处，所述清洁转盘上开设有贯穿其中心的安装孔，所述支座的顶端穿过安装孔和机体连接；所述驱动模组包括连接机体的电机，所述清洁转盘朝向机体的一侧设置有齿圈，所述电机的动力输出端连接有与齿圈啮合的齿轮，所述清洁转盘所开设的安装孔的周沿设置有第一锥齿轮，所述行走轮的轴杆一端安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与清洁转盘同轴设置并位于清洁转盘朝向行走轮轴杆的一侧，所述第二锥齿轮与行走轮同轴设置；通过所述电机驱动齿轮转动，通过所述齿轮带动齿圈转动，所述清洁转盘随之转动，转动的清洁转盘再通过所述第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，而后由所述第二锥齿轮带动行走轮转动。

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