买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜长沙智能驾驶研究院有限公司申请的专利车辆智能驾驶控制方法、装置、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117784674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311748163.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权车辆智能驾驶控制方法、装置、设备及计算机存储介质是由胡睿;胡斯博设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆智能驾驶控制方法、装置、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆智能驾驶控制方法、装置、设备及计算机存储介质，确定道路中行驶的多台智能驾驶车辆各自在道路中的行驶路径，构建多台智能驾驶车辆对应的协同空间，协同空间以多台智能驾驶车辆各自对应的行驶里程为坐标轴，行驶里程为智能驾驶车辆在对应的行驶路径中的位置与该行驶路径的起点位置之间的里程，确定协同空间中与道路中的冲突位置对应的冲突区域，冲突位置指不能会车的位置，基于协同空间和冲突区域对多台智能驾驶车辆进行速度规划，以使多台智能驾驶车辆在道路内不发生冲突。根据本实施例，通过对多台智能驾驶车辆进行协同规划，可以有效减少车辆会车场景，从而减少车辆的冲突，碰撞风险。

本发明授权车辆智能驾驶控制方法、装置、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆智能驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定道路中行驶的多台智能驾驶车辆各自在所述道路中的行驶路径；构建所述多台智能驾驶车辆对应的协同空间，所述协同空间以所述多台智能驾驶车辆各自对应的行驶里程为坐标轴，所述行驶里程为智能驾驶车辆在对应的行驶路径中的位置与该行驶路径的起点位置之间的里程；确定所述协同空间中与所述道路中的冲突位置对应的冲突区域，所述冲突位置指不能会车的位置；基于所述协同空间和所述冲突区域对所述多台智能驾驶车辆进行速度规划，以使所述多台智能驾驶车辆在所述道路内不发生冲突；所述构建所述多台智能驾驶车辆对应的协同空间，包括：将所述多台智能驾驶车辆进行两两组合，得到至少一个车辆组合；针对每个车辆组合，将该车辆组合中的第一车辆的行驶里程作为x轴，将该车辆组合中的第二车辆的行驶里程作为y轴，构建该车辆组合对应的二维协同空间，其中所述第一车辆为该车辆组合中的任一车辆，所述第二车辆为该车辆组合中除去所述第一车辆之外的另一车辆；所述确定所述协同空间中与所述道路中的冲突位置对应的冲突区域，包括：针对每个车辆组合，根据该车辆组合中第一车辆和第二车辆各自对应的行驶路径，从所述道路的冲突位置中确定该车辆组合中车辆可能发生冲突的目标冲突位置；针对每个车辆组合，在该车辆组合对应的二维协同空间中，创建与该车辆组合中的车辆可能发生冲突的目标冲突位置对应的目标冲突区域；所述在该车辆组合对应的二维协同空间中，创建与该车辆组合中的车辆可能发生冲突的目标冲突位置对应的目标冲突区域，包括：确定该车辆组合中第一车辆对应的第一冲突里程和第二车辆对应的第二冲突里程，所述第一冲突里程为所述目标冲突位置与所述第一车辆对应的行驶路径的起点位置之间的里程，所述第二冲突里程为所述目标冲突位置与所述第二车辆对应的行驶路径的起点位置之间的里程；将所述二维协同空间中与所述第一冲突里程和所述第二冲突里程对应的坐标点，确定为所述目标冲突位置对应的冲突坐标点；在所述二维协同空间中创建以所述冲突坐标点为右上顶点，以预设安全里程长度为边长的矩形；将所述矩形作为所述目标冲突位置在所述二维协同空间中对应的目标冲突区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙智能驾驶研究院有限公司，其通讯地址为：410006 湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。