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龙图腾网恭喜青岛科凯电子研究所股份有限公司申请的专利一种基于PID控制的舵机集成驱动电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117728732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311728430.0，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权一种基于PID控制的舵机集成驱动电路是由王建纲;王辉;王科;肖玉萍;李永哲;赵凯;李艳歌设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PID控制的舵机集成驱动电路在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于PID控制的舵机集成驱动电路，包括：集成在同一驱动芯片中的霍尔编码电路、PID控制电路、光耦隔离器、驱动电路和电源转换电路。其中，霍尔编码电路和驱动电路分别连接舵机；霍尔编码电路用于实时检测舵机的位置和转速；PID控制电路用于根据输入的工作控制指令和霍尔编码电路输出的反馈控制指令，调节输出的PWM信号，并通过光耦隔离器连接至驱动电路；驱动电路用于根据PID控制电路输出的PWM信号控制舵机的位置和转速。本方案能够大幅度简化舵机驱动电路结构，降低制造成本，提高系统可靠性和集成度。

本发明授权一种基于PID控制的舵机集成驱动电路在权利要求书中公布了：1.一种基于PID控制的舵机集成驱动电路，其特征在于，包括：集成在同一驱动芯片中的电源转换电路、霍尔编码电路、PID控制电路、光耦隔离器、驱动电路，所述霍尔编码电路和驱动电路分别连接舵机；所述霍尔编码电路用于实时检测舵机的位置和转速；所述PID控制电路用于接收工作控制指令和反馈控制指令，根据所述工作控制指令和反馈控制指令输出PWM信号和换向信号，并通过光耦隔离器连接至驱动电路；驱动电路用于根据所述PID控制电路输出的PWM信号和换向信号控制舵机的转速和方向；所述PID控制电路包括比例放大电路、绝对值检测电路、PID控制器、PWM转换电路；所述比例放大电路用于将输入的工作控制指令和反馈控制指令信号放大预设倍数后输出到绝对值检测电路；所述绝对值检测电路用于根据工作控制指令和反馈控制指令之间的误差输出换向信号；所述PID控制器用于根据所述误差绝对值的大小、累积、变化趋势调节输出模拟信号的大小；所述PWM转换电路用于将所述PID控制器输出的模拟信号转换为PWM信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛科凯电子研究所股份有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市市南区宁夏路288号软件园9号楼5层、11层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。