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龙图腾网恭喜中国地质大学(武汉);广州海洋地质调查局申请的专利一种岩心穿梭车的自动限位装置及其限位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117735134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311714172.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种岩心穿梭车的自动限位装置及其限位方法是由宁伏龙;殷宪峰;于亮甘超;欧文佳;孙嘉鑫;刘志超;田红;王银灯;石振国设计研发完成，并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种岩心穿梭车的自动限位装置及其限位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种岩心穿梭车的自动限位装置及其限位方法，所述自动限位装置包括水平穿设在穿梭车上的定位机构；所述定位机构包括水平安装在穿梭车内的驱动电机、竖直连接在驱动电机的输出轴上的旋转盘、沿所述驱动电机的输出轴对称布置的连杆和插销轴及导向固定板，所述导向固定板竖直对称安装在驱动电机的端面上；所述连杆的一端铰接在旋转盘上，另一端铰接在插销轴上，且所述插销轴上适于套设有自润滑铜套，所述导向固定板的外端适于支撑连接在自润滑铜套上；当所述驱动电机工作时，所述旋转盘以一定幅度旋转，带动连杆移动，从而驱动插销轴沿所述自润滑铜套水平伸缩运动。本发明使得穿梭车能够稳固的固定在当前的位置上，实现自动定位。

本发明授权一种岩心穿梭车的自动限位装置及其限位方法在权利要求书中公布了：1.一种岩心穿梭车的自动限位方法，基于用于海洋钻采船的货架（4）上的自动限位装置，其特征在于，所述自动限位装置包括水平穿设在穿梭车（3）上的定位机构（1）和设在所述货架（4）上的限位轨道（2）；所述定位机构（1）包括水平安装在所述穿梭车（3）内的驱动电机（11）、竖直连接在所述驱动电机（11）的输出轴上的旋转盘（12）、沿所述驱动电机（11）的输出轴对称布置的连杆（13）和插销轴（16）及导向固定板（14），所述导向固定板（14）竖直对称安装在所述驱动电机（11）的上端面上；所述连杆（13）的一端铰接在所述旋转盘（12）上，另一端铰接在所述插销轴（16）上，且所述插销轴（16）上适于套设有自润滑铜套（15），所述导向固定板（14）的外端适于支撑连接在所述自润滑铜套（15）上；当所述驱动电机（11）工作时，所述旋转盘（12）以一定幅度旋转，带动所述连杆（13）移动，从而驱动所述插销轴（16）沿所述自润滑铜套（15）水平伸缩运动；所述货架（4）包括多个用于形成方形框架的立柱（42）和多个上下均匀间隔且水平连接在所述立柱（42）上的横梁（41），每两个所述横梁（41）之间形成一个存货库位，所述横梁（41）通过螺栓连接在所述立柱（42）上；所述限位轨道（2）包括轨道底板（21）、轨道侧板（22）和轨道梁（23），所述轨道底板（21）水平对称连接在所述横梁（41）上；所述轨道侧板（22）与所述轨道底板（21）垂直连接；所述轨道梁（23）适于连接在所述轨道底板（21）与所述轨道侧板（22）上；所述穿梭车（3）的宽度大小等于两个所述轨道侧板（22）之间的距离大小；所述轨道侧板（22）上开设有插销孔（221）和限位槽（222），所述插销孔（221）适于在所述穿梭车（3）处于锁止状态下时穿设有所述定位机构（1）的插销轴（16），所述限位槽（222）开设在所述轨道侧板（22）的上表面，以适于放置岩心托板（7）；还包括设在所述穿梭车（3）侧面的扫码装置（5）和设在所述轨道侧板（22）上的二维码标签（6），所述扫码装置（5）位于靠近所述轨道侧板（22）的一侧，所述二维码标签（6）位于靠近所述穿梭车（3）的一侧，当所述穿梭车（3）靠近所述货架（4）的存货库位时，所述扫码装置（5）适于扫码读取所述二维码标签（6）信息，以控制所述穿梭车（3）运动；所述自动限位装置的限位方法包括步骤：步骤S100：当海洋钻探船预警出现大角度横摇、纵摇情况下，穿梭车（3）收到预警信号提前进入锁止状态，步骤S200：控制承载岩心托盘的穿梭车（3）以第一速度向存储库位行驶；步骤S300：穿梭车（3）自动到达最近的存储库位，所述穿梭车（3）在接近储库位的时候，通过穿梭车（3）上的扫码装置（5）扫描二维码标签（6）减速，到达存储库位的时候，通过穿梭车（3）上的扫码装置（5）扫到二维码标签；步骤S400：穿梭车（3）自动到达最近的存储库位，所述穿梭车（3）在接近储库位的时候，通过穿梭车（3）上的扫码装置（5）扫描二维码标签（6）以第二速度减速运行，所述第二速度小于所述第一速度；步骤S500：到达存储库位的时候，通过穿梭车（3）上的扫码装置（5）扫到二维码标签（6）停止；步骤S600：穿梭车（3）上的定位机构（1）工作，插销轴（16）自动伸出插入到插销孔（221）当中进行限位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉);广州海洋地质调查局，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。