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龙图腾网恭喜武汉大学申请的专利基于开集识别的级联两级CAN入侵检测方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117857103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311674519.3，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权基于开集识别的级联两级CAN入侵检测方法、系统及设备是由曹越;周建华;李思帆设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于开集识别的级联两级CAN入侵检测方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于开集识别的级联两级CAN入侵检测方法、系统及设备，首先构建数据集，包括正常数据集，DoS攻击数据集，欺骗齿轮攻击数据集，欺骗每分钟转速攻击数据集和模糊攻击数据集；然后获取车载网络输入数据，对所述车载网络输入数据进行预处理，得到车载网络预处理数据；接着对车载网络预处理数据进行编码，获取特征数据；最后将特征数据输入混合车载网络入侵检测网络，输出分类结果，根据分类结果，判定是否受到入侵。本发明对于难以显著识别为已知类型的数据，它可以标记为未知攻击；本发明充分考虑了CAN消息的时间相关性，增加了特征维度。

本发明授权基于开集识别的级联两级CAN入侵检测方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于开集识别的级联两级CAN入侵检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建数据集，包括正常数据集，DoS攻击数据集，欺骗齿轮攻击数据集，欺骗每分钟转速攻击数据集和模糊攻击数据集；步骤2：获取车载网络输入数据，对所述车载网络输入数据进行预处理，得到车载网络预处理数据；步骤3：对车载网络预处理数据进行编码，获取特征数据；步骤4：将特征数据输入混合车载网络入侵检测网络，输出分类结果，根据分类结果，判定是否受到入侵；所述混合车载网络入侵检测网络，包括判别器模块、AC分类头模块、判断模块、和RFC分类头模块；所述判别器模块，包括串联设置的五个卷积层，第二层到第五层卷积层之后均依次设置有批归一化层和激活层；所述AC分类头模块，用于初步判断样本类别；采用输出为4个单元的全连接层，激活函数采用LogSoftmax；并且计算出每个输出单元的logits，得到最大logits值，记为MLP，作为下一阶段判断模块的输入；所述判断模块，根据上一层MLP来判断属于哪一种类别；首先设置阈值T，若MLP大于或等于该阈值，则分类为MLP所指向的类别，否则将样本输入到RFC分类头进一步判断；所述RFC分类头模块，采用输出为2个单元的全连接层，判断输入样本为数据集中已存在的还是未知样本。

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