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龙图腾网恭喜上海迅猛龙汽车电子有限公司申请的专利一种车辆巡航控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117465436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311610669.8，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种车辆巡航控制方法及系统是由林海;张弓;邴雪燕设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆巡航控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆巡航控制方法及系统；所述车辆巡航控制方法包括：在预设参数初始化完成后，获取当前车辆的巡航模式和状态信息；然后再获取当前车辆速度和目标区域内预设辆车的运动数据，以结合巡航模式和状态信息确定控制速度；再进一步根据控制速度和当前车辆速度获取控制加速度，以根据控制加速度和预先设置的状态切换门限控制车辆。本申请采用了多目标的协同速度规划，提升了巡航控制的准确性；并且可以根据不同的状态做出不同的规划，提高巡航控制的灵活性；此外，在控制车辆的阶段考虑到了使用不同的状态切换门限，来避免车辆在加速和减速状态频繁切换，从而提升控制的精确性和车内驾乘人员的乘坐舒适性。

本发明授权一种车辆巡航控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：响应于预设参数的初始化完成信号，获取当前车辆的巡航模式和状态信息；S200：获取当前车辆速度，以及目标区域内预设辆车的运动数据，以结合所述巡航模式和状态信息计算规划速度，并根据所述规划速度获取控制速度；所述运动数据至少包括目标速度和目标距离；其中，当巡航模式为定速巡航模式时，所述步骤S200中的获取控制速度包括：根据所述状态信息和目标距离获取目标区域内各辆车的第一权重；根据当前车辆速度和预设速度差并结合各第一权重计算规划速度，将该规划速度作为控制速度；当巡航模式为自适应巡航模式时，所述步骤S200中的获取控制速度包括：根据所述状态信息和目标距离获取目标区域内各辆车的第二权重；根据所述当前车辆速度、目标速度和目标距离计算当前车辆前方预设各点的规划速度；结合各规划速度和第二权重确定控制速度；S300：根据所述控制速度和当前车辆速度获取控制加速度，以根据所述控制加速度和预先设置的状态切换门限控制车辆。

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