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龙图腾网恭喜东莞市巨唯电子科技有限公司申请的专利一种自动光学检测设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117388258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311314259.9，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种自动光学检测设备及其控制方法是由吕军设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动光学检测设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动光学检测设备及其控制方法，通过对自动光学检测设备进行光学标定，得到汽车显示屏框架图像，确定显示屏框架单通道图像，从而确定显示屏框架图像平滑矩阵，根据所述显示屏框架图像的平滑矩阵，确定显示屏框架图像的梯度矩阵，从而确定显示屏框架的填充图像，对所述显示屏框架的填充图像进行轮廓拟合，确定轮廓拟合的最优系数向量，进而确定显示屏框架的角点定位坐标序列，从而确定显示屏框架图像的像素间距序列，进而确定显示屏框架的实际尺寸，若所述汽车显示屏框架的实际尺寸与标准的汽车显示屏框架尺寸不一致时，则将其标记为尺寸缺陷的汽车显示屏框架，可提高检测显示屏框架尺寸缺陷的准确率。

本发明授权一种自动光学检测设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动光学检测设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：启动自动光学检测设备对汽车显示屏框架的检测后，对自动光学检测设备进行光学标定，得到汽车显示屏框架图像；对所述显示屏框架图像进行单通道转换，得到显示屏框架单通道图像，对所述显示屏框架单通道图像进行卷积，进而确定显示屏框架图像平滑矩阵；根据所述显示屏框架图像平滑矩阵确定显示屏框架图像梯度矩阵，进而确定显示屏框架的填充图像，对所述显示屏框架的填充图像进行轮廓拟合确定轮廓拟合的最优系数向量，根据所述最优系数向量确定显示屏框架的角点定位坐标序列；根据所述显示屏框架的角点定位坐标序列确定显示屏框架图像的角点间距序列，根据所述显示屏框架图像的角点间距序列确定显示屏框架实际尺寸；若所述显示屏框架实际尺寸与标准的汽车显示屏框架尺寸不同，则将该显示屏框架标记为有尺寸缺陷的汽车显示屏框架；其中，对自动光学检测设备进行光学标定，得到汽车显示屏框架图像具体包括：采集多张初始汽车显示屏框架图像；确定每张初始汽车显示屏框架图像中的像素点间距和实际距离；根据所述像素点间距和所述实际距离确定该张汽车显示屏框架图像的过渡系数，进而确定所有初始汽车显示屏框架图像的转换系数；由所述转换系数对自动光学检测设备进行校正，并重新采集得到汽车显示屏框架图像；其中，根据所述显示屏框架图像平滑矩阵确定显示屏框架图像梯度矩阵具体包括：根据预设的平滑窗口确定所述显示屏框架图像平滑矩阵中不同位置上的移动平滑窗口；对于每个移动平滑窗口，确定该个移动平滑窗口的区域均衡值和局部空间离散度；根据所述区域均衡值和所述局部空间离散度确定该个移动平滑窗口的中心像素点的梯度阈值；根据所述梯度阈值和所述移动平滑窗口的中心像素点的像素值确定该个移动平滑窗口的梯度特征值；根据确定的各个移动平滑窗口的梯度特征值确定显示屏框架图像梯度矩阵；其中，根据所述最优系数向量确定显示屏框架的角点定位坐标序列具体包括：根据所述最优系数向量确定轮廓拟合曲线；根据所述轮廓拟合曲线确定候选角点坐标，进而确定显示屏框架的角点定位坐标序列；其中，根据所述轮廓拟合曲线确定候选角点坐标，进而确定显示屏框架的角点定位坐标序列具体包括：根据所述轮廓拟合曲线确定初始填充像素点；根据所述初始填充像素点确定轮廓拟合曲线的曲率值，进而确定候选角点坐标序列；根据所述初始填充像素点确定局部区域均值序列，进而确定局部区域坐标序列；根据所述局部区域坐标序列和所述候选角点坐标序列确定角点定位坐标序列；其中，根据所述显示屏框架图像的角点间距序列确定显示屏框架实际尺寸具体包括：获取显示屏框架图像的角点间距序列中的所有角点间距；获取汽车显示屏框架图像像素点间距与实际距离之间的转换系数；根据所述转换系数和所述角点间距序列中的所有角点间距确定每个角点间距对应的实际尺寸，进而确定汽车显示屏框架实际尺寸。

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