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龙图腾网恭喜杭州科耐特科技有限公司申请的专利圆形针织物的抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116121942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310317544.X，技术领域涉及：D04B9/40；该发明授权圆形针织物的抓取装置是由蒋银峰;尹星;袁媛设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆形针织物的抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆形针织物的抓取装置，包括有设置于针筒上方的抓取机构，抓取机构包括有基座，基座下方设置有能够对合形成圆环形结构的固定半环和活动半环，活动半环可转动180°地所述固定半环铰接配合，活动半环与固定半环之间设置有连接臂组件，固定半环和活动半环的外周分别设置有抓取针机构；基座的上方设置有与负压系统相连接的提升机构，提升机构在缝头机构进行缝头作业前，穿过固定半环和活动半环构成的圆环形结构，并伸入圆形针织物内，固定住圆形针织物的下部后向上提升翻面。本发明的优点在于：结构紧凑、合理，控制方便，能够实现圆形针织物从编织工序到缝头工序的快速衔接，提高生产效率。

本发明授权圆形针织物的抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种圆形针织物的抓取装置，其特征是：包括有设置于针筒1上方的抓取机构，所述的抓取机构包括有基座2，所述的基座2下方设置有能够对合形成圆环形结构的固定半环31和活动半环32，所述的活动半环32可转动180°地与所述固定半环31铰接配合，所述的活动半环32与固定半环31之间设置有连接臂组件，所述的固定半环31和活动半环32的外周分别设置有抓取针机构；所述的基座2的上方设置有与负压系统相连接的中空的提升机构4，所述的提升机构4在缝头机构进行缝头作业前，穿过固定半环31和活动半环32构成的圆环形结构，并伸入圆形针织物5内，固定住圆形针织物5的下部后向上提升翻面，缝头作业后，圆形针织物5被吸入提升机构4内；所述的抓取针机构包括有固定盘61，所述的固定盘61上固定有导向盘62，所述的导向盘62上间隔设置有导向槽62a，所述的导向槽62a内分别设置有可沿导向盘62径向伸缩活动的抓取针63，所述的固定盘61上设置有与所述抓取针63相配合的滑块64；所述的滑块64由直线驱动装置65驱动沿导向盘62轴向活动，所述的抓取针63的尾部设置有倾斜部63a，所述的倾斜部63a上设置有上斜面63b和下斜面63c；所述的滑块64上设置有与所述倾斜部63a相适配的装配槽64a，所述的滑块64上设置有与上斜面63b相配合的第一驱动面64b和与下斜面63c相配合的第二驱动面64c。

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