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龙图腾网恭喜逸超医疗科技(北京)有限公司申请的专利一种超快超声穿刺增强成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116350322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310313926.5，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种超快超声穿刺增强成像方法是由温振耀;张延慧;雅克·苏凯设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超快超声穿刺增强成像方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种超快超声穿刺增强成像方法，其中方法包括：S1：在单位时间内初始轮以超快平面波发射若干个长步长不同偏转角度的宽波束信号，根据用户对穿刺针进入的方向选择特定的偏转区域；S2：获取多帧不同发射角度之下平面波偏转图像，并输入一预训练的穿刺针角度判别神经网络；S3：获取穿刺针角度判别神经网络输出的最优穿刺针粗估角度；S4：在下一轮发射时以上一轮输出的最优粗估角度为中心向两侧扩增特定角度发射干个短步长不同偏转角度的宽波束信号。本发明的超快超声穿刺增强成像方法，当前穿刺增强对于穿刺针角度变动以及穿刺路径误差与针体位置判断的校正问题。

本发明授权一种超快超声穿刺增强成像方法在权利要求书中公布了：1.一种超快超声穿刺增强成像方法，其特征在于，包括：S1：在单位时间内初始轮以超快平面波发射若干个长步长不同偏转角度的宽波束信号，根据用户对穿刺针进入的方向选择特定的偏转区域；S2：获取多帧不同发射角度之下平面波偏转图像，并输入一预训练的穿刺针角度判别神经网络；S3：获取穿刺针角度判别神经网络输出的最优穿刺针粗估角度；S4：在下一轮发射时以上一轮输出的最优粗估角度为中心向两侧扩增特定角度发射若干个短步长不同偏转角度的宽波束信号；S5：获得的不同发射角度之下平面波偏转图像，输入一预训练的穿刺针角度判别神经网络，获得不同发射角度各自的最优穿刺针精确角度；S6：根据不同发射角度各自的最优穿刺针精确角度所包含针体概率判断是否是针体弯曲或是部分区段针体偏移导致单一偏转角，若是，无法对针体完整成像则重复步骤S5，直至筛选出最优穿刺针精确角度中较优的2个精确发射角度，并比较该2个精确发射角度存在穿刺针偏移的角度偏差，若角度偏差大于特定阈值则标记为穿刺针体可能弯曲；S7、后续单位时间内以最优穿刺针精确角度进行特定偏转角的发射，对该偏转角仅发射一次所形成的图像帧数据进行穿刺针针体的检测。

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