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龙图腾网恭喜山东科技大学申请的专利一种电容-压阻式双模态柔性压力传感器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310161006.6，技术领域涉及：G01L1/14；该发明授权一种电容-压阻式双模态柔性压力传感器及其制备方法是由黄梁松;韩东辰;张鹏;张坤;李玉霞;王硕;赵忠凯;张雨设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电容-压阻式双模态柔性压力传感器及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电容‑压阻式双模态柔性压力传感器及其制备方法，传感器包括：自上而下设置的上封装层、上电极层、中间介电层、下电极层和下封装层，上电极层相对中间介电层的一侧具有凸起结构，中间介电层相对上电极层一侧具有与凸起结构相适配的凹槽结构，且凸起结构的最低点与凹槽结构底部具有一定距离，传感器还包括分别固定于上、下电极层外表面的导线。本发明的技术方案克服现有技术中柔性传感器量程有限的问题。

本发明授权一种电容-压阻式双模态柔性压力传感器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种电容-压阻式双模态柔性压力传感器的制备方法，其特征在于，电容-压阻式双模态柔性压力传感器，包括：自上而下设置的上封装层、上电极层、中间介电层、下电极层和下封装层，所述上电极层相对所述中间介电层的一侧具有凸起结构，所述中间介电层相对所述上电极层一侧具有与所述凸起结构相适配的凹槽结构，且所述凸起结构的最低点与所述凹槽结构底部具有一定距离，所述传感器还包括分别固定于上、下电极层外表面的导线；电容-压阻式双模态柔性压力传感器的制备方法包括如下步骤：S1，制备上电极层，首先利用Solidworks软件绘制模具，模具为正方形，且内壁长度为19.5mm，模具内具有至少两个半圆形凹槽，其半径r1为3mm，最大深度h1为3mm，两个凹槽之间的间距及各个凹槽距离模具内壁的距离d1均为2.5mm，采用3D打印技术打印出模具，将PU溶液和DMF溶液以1∶1的质量比进行配比，然后加入质量分数占PU与DMF混合溶液总质量7％的碳黑，对混合溶液磁力搅拌1h20min～1h30min至充分均匀，将搅拌后预置体倒入具有半圆形凹槽的模具，先放入水中3min，随后放在60℃～70℃的烘箱中加热烘干15min得到具有半圆凸起结构的上电极层；S2，下电极层选用导电铜片；S3，制备中间介电层，利用Solidworks软件绘制模具，模具为正方形，内壁长为19.5mm，模具内部具有至少两个圆柱形结构，其半径r2为3mm，高度为h2为2.5mm，两个圆柱形结构之间的间距及各个圆柱形结构距离模具内壁的距离d2均为2.5mm，采用3D打印技术打印出模具，A胶与B胶应以1∶1的质量比进行配比并放入真空干燥箱脱泡5min，以去除ecoflex中的气泡形成预置体，将配好的ecolfex预置体均匀倒到具有圆柱形结构的模具上，然后放在60℃～70℃的烘箱中加热烘干30min，得到具有凹槽结构的中间介电层；S4，封装传感器，将制备好的尺寸为1.95cm×1.95cm的上、下电极层和介电层，按照从内到外的顺序,即中间介电层，上、下电极层和上、下封装层的顺序进行组装，最后用导电银浆在上、下电极层的外侧固定导线以引出电极，并用PI聚酰亚胺薄膜封装保护。

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