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龙图腾网恭喜北京星航机电装备有限公司申请的专利一种基于连杆机构的筒类零件的轴向装夹方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116021307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310083659.7，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权一种基于连杆机构的筒类零件的轴向装夹方法是由全芳;赵敏杰;卫锐;丁国智;宜亚丽;金贺荣设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于连杆机构的筒类零件的轴向装夹方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于连杆机构的筒类零件的轴向装夹方法，属于装夹设备技术领域，解决了现有的装夹装置容易轴向窜动、自动化程度低的问题。本发明采用具有连杆机构的轴向装夹机构进行装夹，所述轴向装夹方法包括：步骤S1：将筒类零件放置于轴向装夹机构的V形支撑板的上方；步骤S2：第一液压缸回缩带动V形支撑板下移；V形支撑板通过连杆机构带动L形夹板夹紧在筒类零件的两端；步骤S3：通过无级锁紧装置对连杆机构进行锁定；保持L形夹板对筒类零件的夹持状态。本发明实现了对筒类零件的轴向自动夹持并能够保持夹持状态的稳定可靠。

本发明授权一种基于连杆机构的筒类零件的轴向装夹方法在权利要求书中公布了：1.一种基于连杆机构的筒类零件的轴向装夹方法，其特征在于，采用具有连杆机构的轴向装夹机构（2）进行装夹；所述轴向装夹机构（2）对称设置两组；所述轴向装夹机构（2）包括：V形支撑板（21）、L形夹板（25）、连杆机构、无级锁紧装置（29）和第一液压缸（22）；所述V形支撑板（21）用于对长筒类零件进行支撑；所述V形支撑板（21）通过连杆机构与L形夹板（25）连接；所述V形支撑板（21）下移时，所述连杆机构能够带动所述L形夹板（25）位移，进而使所述L形夹板（25）压紧在所述长筒类零件的两端；所述无级锁紧装置（29）用于锁定所述连杆机构；所述连杆机构包括：推杆（23）、拉杆（24）、第一导轨板（26）、第二导轨板（27）和推拉支座（28）；所述第一导轨板（26）和第二导轨板（27）均固定安装在机架（1）的底板上，且二者相互垂直；所述L形夹板（25）滑动安装在第一导轨板（26）上，所述第二导轨板（27）上滑动安装两个推拉支座（28）；所述V形支撑板（21）的下方铰接安装两根推杆（23）；两根所述推杆（23）一端与V形支撑板（21）铰接，另一端分别与两个所述推拉支座（28）铰接；所述L形夹板（25）的两侧铰接安装两根拉杆（24）；两根所述拉杆（24）一端与L形夹板（25）铰接，另一端与两个推拉支座（28）铰接；所述轴向装夹方法包括：步骤S1：将筒类零件放置于轴向装夹机构（2）的V形支撑板（21）的上方；步骤S2：第一液压缸（22）回缩带动V形支撑板（21）下移；V形支撑板（21）通过连杆机构带动L形夹板（25）夹紧在筒类零件的两端；步骤S3：通过无级锁紧装置（29）对连杆机构进行锁定；保持L形夹板对筒类零件的夹持状态。

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