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龙图腾网恭喜北京星航机电装备有限公司申请的专利一种长筒类零件的自动装夹方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116021309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310083668.6，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权一种长筒类零件的自动装夹方法是由全芳;赵敏杰;卫锐;丁国智;宜亚丽;金贺荣设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长筒类零件的自动装夹方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种长筒类零件的自动装夹方法，属于零件装夹技术领域，解决了现有的装夹方法自动化程度低、稳定性差的问题。本发明的自动装夹方法包括：步骤S1：将长筒类零件从机架上方吊装进入内部；直至其与机架轴向装夹机构的V形支撑板接触；步骤S2：第一液压缸带动V形支撑板下移，同时通过连杆机构带动L形夹板相互靠近，直至两个L形夹板分别与长筒类零件的两端接触；步骤S3：机架的上方设置两组纵向装夹机构，启动第二液压缸推动与机架铰接的夹板转动；一组纵向装夹机构对称设置两块夹板；直至两块夹板与长筒类零件的侧面接触，完成装夹。本发明实现了对长筒类零件的自动夹持且实现了对夹持机构的无级锁紧。

本发明授权一种长筒类零件的自动装夹方法在权利要求书中公布了：1.一种长筒类零件的自动装夹方法，其特征在于，采用无级装夹装置进行装夹；所述自动装夹方法包括：步骤S1：将长筒类零件（12）从机架（1）上方吊装进入机架（1）内部；直至长筒类零件（12）与机架（1）下方的两组轴向装夹机构（2）的V形支撑板（21）接触；步骤S2：第一液压缸（22）带动V形支撑板（21）下移，同时通过连杆机构带动两组轴向装夹机构（2）的L形夹板（25）相互靠近，直至两个L形夹板（25）分别与长筒类零件（12）的两端接触；步骤S3：机架（1）的上方设置两组纵向装夹机构（3），纵向装夹机构（3）对称设置两块夹板（33）；启动第二液压缸（31）推动与机架（1）铰接的夹板（33）转动；直至两块夹板（33）与长筒类零件（12）的侧面接触，完成装夹；所述步骤S2中，轴向装夹机构（2）对长筒类零件（12）的轴向装夹方法包括：步骤S21：V形支撑板（21）下降过程中，与V形支撑板（21）铰链连接的推杆（23）推动推拉支座（28）沿第二导轨板（27）向外侧滑动，使呈对称布置的两个推拉支座（28）相互远离；步骤S22：两个推拉支座（28）相互远离时，带动呈对称布置的拉杆（24）相对于推拉支座（28）转动；拉杆（24）与第二导轨板（27）的夹角减小，同时拉动与其铰链连接的L形夹板（25）沿第一导轨板（26）滑动；步骤S23：使长筒类零件（12）前后的两个L形夹板（25）向靠近V形支撑板（21）的方向移动，两个L形夹板（25）相互靠近，直至L形夹板（25）触碰到长筒类零件（12），轴向装夹机构（2）的运动停止；所述步骤S3中，纵向装夹机构（3）对长筒类零件（12）的纵向装夹方法包括：步骤S31：与机架（1）铰链连接的第二液压缸（31）推动夹板（33）相对于机架（1）开始转动；步骤S32：第二液压缸（31）继续伸长，推动夹板（33）与机架（1）的纵向支撑梁之间的夹角增大，同时夹板（33）向长筒类零件（12）方向靠近；步骤S33：当呈对称布置的夹板（33）倾斜贴紧在长筒类零件（12）的两侧后，夹板（33）停止运动。

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