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龙图腾网恭喜杭州易现先进科技有限公司申请的专利AR视频数据的离线渲染方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116156142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310014670.8，技术领域涉及：H04N13/122；该发明授权AR视频数据的离线渲染方法及装置是由王海山;张双力设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本AR视频数据的离线渲染方法及装置在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种AR视频数据的离线渲染方法及装置。其中，该方法包括：采集移动设备的轨迹数据和通过移动设备拍摄真实环境的图像数据；将轨迹数据同步到对应的虚拟地图中，并将轨迹数据保存到云端服务器；将轨迹数据、所述图像数据、AR内容以及虚拟地图发送到3D渲染引擎中；将轨迹数据在3D渲染引擎的插件上进行顺序播放；将图像数据和AR内容进行渲染，并在3D渲染引擎上记录渲染过程。该方法能够将真实环境的图像数据和3D虚拟内容进行融合并在3D渲染引擎中记录融合过程，实现AR视频数据的离线渲染，比现场体验渲染具有更好的体验效果，将不准确定位和定位错误问题可视化，降低开发的成本以及提高了开发效率。

本发明授权AR视频数据的离线渲染方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种AR视频数据的离线渲染方法，其特征在于，包括：采集移动设备的轨迹数据和通过所述移动设备拍摄真实环境的图像数据；将所述轨迹数据同步到对应的虚拟地图中，并将所述轨迹数据保存到云端服务器；将所述轨迹数据、所述图像数据、AR内容以及所述虚拟地图发送到3D渲染引擎中；将所述轨迹数据在所述3D渲染引擎的插件上进行顺序播放；将所述图像数据和所述AR内容进行渲染，并在所述3D渲染引擎上记录渲染过程；获取所述图像数据的深度信息；根据所述深度信息对所述图像数据中目标对象所在区域进行云定位，输出定位结果；在所述3D渲染引擎上记录所述定位结果；将所述定位结果与所述轨迹数据进行匹配，得到所述轨迹数据的定位精度；包括：获取所述定位结果与所述轨迹数据的贴合度；当所述贴合度小于预设贴合度阈值时，确认所述轨迹数据的定位精度未达到预设精度；当所述贴合度大于或等于预设贴合度阈值时，确认所述轨迹数据的定位精度已达到预设精度；所述方法还包括：在所述轨迹数据的定位精度未达到预设精度时，采集所述轨迹数据中不符合定位要求的包含若干个点的点集；对所述点集中的若干个点进行补采，得到补采轨迹数据；将所述补采轨迹数据更新到所述虚拟地图中；所述方法还包括：在所述轨迹数据的定位精度未达到预设精度时，在待显示区域确定所述AR内容的目标显示位置；将所述AR内容由在当前显示位置调整到在所述目标显示位置进行显示；采集移动设备的轨迹数据和通过所述移动设备拍摄真实环境的图像数据，包括：根据所述移动设备的视觉惯性里程计采集的视觉惯性信息生成所述轨迹数据；获取通过所述移动设备上的摄像装置拍摄所述真实环境所得到的图像数据；将所述视觉惯性信息和所述图像数据进行合并处理得到数据体；将所述数据体发送至所述云端服务器。

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