恭喜江苏思极科技服务有限公司;国网思极位置服务有限公司张凌浩获国家专利权
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龙图腾网恭喜江苏思极科技服务有限公司;国网思极位置服务有限公司申请的专利一种北斗、RFID组合定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116819590B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310007435.8，技术领域涉及：G01S19/46；该发明授权一种北斗、RFID组合定位方法及系统是由张凌浩;肖为健;赵俊峰;邵明驰;庄严;马胜;张永欣;于莉莉;裴培;胡春江设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种北斗、RFID组合定位方法及系统在说明书摘要公布了：一种北斗、RFID组合定位方法及系统，利用了北斗和RFID组合定位方式，根据RFID标签的激活状态以及时间判断定位目标是室内还是室外，若是室外，采用北斗进行定位，室内采用RFID进行定位。定位的信号利用差分进化方法进行修正，将得到的定位坐标传入训练好的神经网络模型进行第二次误差修正。从而得到更加精确的定位数据，提高定位的可靠性。
本发明授权一种北斗、RFID组合定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种北斗、RFID组合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，利用北斗RFID系统组合通过多边形定位方式进行粗定位；步骤2，通过差分进化方法对粗定位进行优化；步骤3，利用训练好的神经网络优化步骤2得到的定位结果；步骤3包括：步骤3.1，网络构建；隐藏层单元个数为H，在正向传播时，从1时刻到t时刻正向计算一遍，获得并保存每一时刻向前隐藏层的输出；在后向传播时，沿着时刻t到时刻1反向计算一遍，获得并保存每一个时刻向后隐藏层的输出；最后在每一个时刻结合前向传播后向传播相应时刻输出的结果获得最终的输出；步骤3.2，模型训练；设物体真实的坐标为x,y,z,北斗RFID对物体进行定位后的数据经过神经网络后，输出的坐标值为,损失函数选择均方误差函数，如下： 式子中，n表示数据的大小，将n组的数据按8：1：1的比例划分为训练集，验证集，测试集。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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