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龙图腾网恭喜徐州重型机械有限公司申请的专利具有防压力冲击的后轴转向系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211738606.6，技术领域涉及：B62D5/08；该发明授权具有防压力冲击的后轴转向系统及其控制方法是由王志芳;史海峰;曹光光;刘东宏;朱磊;赵欢;任印美;杨传通设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有防压力冲击的后轴转向系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有防压力冲击的后轴转向系统及其控制方法，对称设置的左轮胎和右轮胎，用于输出液压助力带动左轮胎转动的左转向油缸，用于输出液压助力带动左轮胎转动的右转向油缸，转向阀组包括比例阀和背压阀，回油口T1通过背压阀与回油口T相通；转向阀组的进油口P和压力油源相通，转向阀组的回油口T与系统回油或者与液压油箱的回油口相通，转向阀组的工作油口A和工作油口B，分别与车辆的左转向油缸和右转向油缸相连通，用于控制左转向油缸和右转向油缸的伸出和缩回。本发明通过增加背压阀，提高后轴转向系统的刚度，提高车辆在弯道行驶转向的操纵稳定性，实现避免因车辆中高速重载快速转弯时后轴出现过足转向而带来的甩尾问题。

本发明授权具有防压力冲击的后轴转向系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有防压力冲击的后轴转向系统，其特征在于，包括：对称设置的左轮胎（5a）和右轮胎（5b），用于输出液压助力带动左轮胎转动的左转向油缸（3），用于输出液压助力带动右轮胎转动的右转向油缸（4），具有工作油口A、工作油口B、进油口P和回油口T的转向阀组，该转向阀组包括具有工作油口A1、工作油口B1、进油口P1和回油口T1的比例阀（1）和背压阀（2），其中工作油口A1与工作油口A相通，工作油口B1和工作油口B相通，进油口P1与进油口P相通，回油口T1通过背压阀（2）与回油口T相通；转向阀组的进油口P和压力油源相通，转向阀组的回油口T与系统回油或者与液压油箱的回油口相通，转向阀组的工作油口A和工作油口B，分别与车辆的左转向油缸和右转向油缸相连通，用于控制左转向油缸和右转向油缸的伸出和缩回；还包括后轴转向控制器，该后轴转向控制器获取车速、1轴转向角度、电控轴转向角度信息，当车速上升并达到某一临界车速Vcriti_0时，如果作为转向基准的1轴转向角度在某一小转角[-δ0、δ0]范围内时，后轴转向控制器判断当前车辆已具备电控后桥转向回中位的条件，后轴转向控制器发送将电控转向后桥回到中位的信号，电控转向后桥按照后轴转向控制器发送的信号回到转向中位位置上；当车速上升并达到某一临界车速Vcriti_0时，如果作为转向基准的1轴转向角度超出[-δ0、δ0]范围内时，后轴转向控制器判断当前车辆不具备电控后桥转向回中位的条件，后轴转向控制器也不发送将电控转向后桥回到中位的信号，而是发送让电控转向后桥之前的状态继续转向；当车速下降并达到某一临界车速Vcriti_1时，如果作为转向基准的1轴转向角度在某一小转角[-δ0、δ0]范围内时，后轴转向控制器判断当前车辆已具备电控后桥转向的条件，后轴转向控制器发送将电控转向后桥转向的信号，电控转向后桥按照后轴转向控制器发送的信号执行转向动作；当车速下降并达到某一临界车速Vcriti_1时，如果作为转向基准的1轴转向角度超出[-δ0、δ0]范围内时，后轴转向控制器判断当前车辆不具备电控后桥转向的条件，后轴转向控制器不发送将电控转向后桥转向的信号，而是发送让电控转向后桥之前的状态继续维持在中位上。

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