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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利砂纸辅助安装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211702101.4，技术领域涉及：B24B41/00；该发明授权砂纸辅助安装装置是由王国磊;赖文灿;闫继宇;何明阳;吴丹;路敦民;王天奥设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本砂纸辅助安装装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种砂纸辅助安装装置，包括：工作台；料仓，设置于工作台并用于容纳依次层叠设置的多张砂纸，料仓的侧壁设有避让口；图像采集模块，设置于工作台，图像采集模块用于透过避让口采集顶层砂纸和与顶层砂纸相邻的砂纸之间的缝隙的图像数据；控制模块，用于根据图像数据获得缝隙的高度位置信息；分隔刀；以及移动机构，设置于工作台并与分隔刀连接，控制模块用于根据高度位置信息控制移动机构的动作，移动机构用于驱动分隔刀移动至与缝隙相对应的高度位置并用于驱动分隔刀伸入避让口以插入缝隙。该砂纸辅助安装装置用于辅助打磨头安装砂纸时可以避免多张砂纸粘连。

本发明授权砂纸辅助安装装置在权利要求书中公布了：1.一种砂纸辅助安装装置，其特征在于，包括：工作台；料仓，设置于所述工作台并用于容纳依次层叠设置的多张砂纸，所述料仓的侧壁设有避让口；图像采集模块，设置于所述工作台，所述图像采集模块用于透过所述避让口采集顶层砂纸和与所述顶层砂纸相邻的砂纸之间的缝隙的图像数据；控制模块，用于根据所述图像数据获得所述缝隙的高度位置信息；分隔刀；以及移动机构，设置于所述工作台并与所述分隔刀连接，所述控制模块用于根据所述高度位置信息控制所述移动机构的动作，所述移动机构用于驱动所述分隔刀移动至与所述缝隙相对应的高度位置并用于驱动所述分隔刀伸入所述避让口以插入所述缝隙；所述移动机构包括伸缩组件和高度调节组件，所述伸缩组件的驱动方向沿所述分隔刀伸入或退出所述避让口时的移动方向，所述高度调节组件的驱动方向沿所述多张砂纸的层叠方向；所述伸缩组件与所述高度调节组件，其中一者的力输出端与其中另一者连接，所述其中另一者的力输出端与所述分隔刀连接；所述伸缩组件包括可移动连接的基台和移动部，所述移动部能相对所述基台沿所述分隔刀伸入或退出所述避让口时的移动方向移动；所述高度调节组件包括沿所述多张砂纸的层叠方向可移动连接的基台和移动部；所述伸缩组件与所述高度调节组件，其中一者的移动部与其中另一者的基台连接，所述其中另一者的移动部与所述分隔刀连接；所述料仓的数量为多个；所述的砂纸辅助安装装置还包括设置于所述工作台的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移动机构相对所述工作台运动，以致所述移动机构携带所述分隔刀可选择地朝向任一所述料仓的所述避让口；所述驱动机构用于驱动所述移动机构相对所述工作台转动，多个所述料仓围绕所述移动机构的转动中心依次排列；所述图像采集模块设置于所述移动机构，以致所述移动机构携带所述图像采集模块可选择地朝向任一所述料仓的所述避让口；且所述图像采集模块与所述分隔刀朝向相同的所述料仓的所述避让口；所述的砂纸辅助安装装置还包括：多个微动开关，所述微动开关与所述料仓一一对应设置，且所述微动开关与所述工作台的位置相对固定；和，拨动件，所述拨动件与所述移动机构连接，以致所述移动机构相对所述工作台运动时携带所述拨动件依次拨动多个所述微动开关，所述微动开关被拨动时触发所述驱动机构停止驱动所述移动机构，且所述分隔刀朝向被拨动的所述微动开关对应的所述料仓的避让口；所述的砂纸辅助安装装置还包括：砂纸托盘，位于所述料仓内并用于支撑所述依次层叠设置的多张砂纸；顶升机构，设置于所述工作台并用于驱动所述砂纸托盘升降；以及第一感应件，设置于所述料仓，所述第一感应件被配置为感应到所述顶层砂纸上升至第一预定高度时触发所述顶升机构停止动作。

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