恭喜苏州迪纳精密设备有限公司赵悦获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州迪纳精密设备有限公司申请的专利气动驱动微夹持器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038654B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211689470.4，技术领域涉及：B25J7/00；该发明授权气动驱动微夹持器是由赵悦;武灏;陈立国;王阳俊;潘磊;朱易辰;庞焱;袁德涛设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本气动驱动微夹持器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种气动驱动微夹持器，包括：底座；气囊机构，气囊机构设置于底座上且与底座相连通，气囊机构包括至少一个气囊；夹持机构，夹持机构包括相对设置于底座上的两个夹持臂，气囊机构位于两个夹持臂之间，两个夹持臂分别与气囊机构的两相对外侧壁相连接，当气囊机构充气或放气时，气囊机构驱动两个夹持臂张开或闭合。本发明的气动驱动微夹持器利用高精度的微纳3D打印技术，采用气动使气囊膨胀驱动连接在气囊两侧的夹持臂张开，具有结构简单紧凑微小化、输出力大、功率密度大、张合量大、张合量分辨率能达到亚微米的优点；采用气动驱动，具有良好的生物环境适用性且可以在液体环境中使用，实现对生物微结构的精细操作。
本发明授权气动驱动微夹持器在权利要求书中公布了：1.一种气动驱动微夹持器，其特征在于，采用微纳3D打印技术打印而成，包括：底座；气囊机构，所述气囊机构设置于所述底座上且与所述底座相连通，所述气囊机构包括至少一个气囊；夹持机构，所述夹持机构包括相对设置于所述底座上的两个夹持臂，所述气囊机构位于两个所述夹持臂之间，两个所述夹持臂分别与所述气囊机构的两相对外侧壁相连接，所述气囊的外侧壁与所述夹持臂之间连接有第一柔性铰链，所述夹持臂的末端中心设置有凹陷部，所述夹持臂的末端开设有至少一个通槽，所述通槽与所述凹陷部相连通，每个所述夹持臂与所述底座之间连接有第二柔性铰链，当所述气囊机构充气或放气时，所述气囊机构驱动两个所述夹持臂张开或闭合。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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