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龙图腾网恭喜天津大学申请的专利一种垂直升降电梯导轨的空间位置检测系统及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115893154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211655679.9，技术领域涉及：B66B7/12；该发明授权一种垂直升降电梯导轨的空间位置检测系统及其检测方法是由刘迎澍;汪玮设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂直升降电梯导轨的空间位置检测系统及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种垂直升降电梯导轨的空间位置检测系统及检查方法。空间位置检测系统包括固定在上部模板2上的激光源23和检测主体5，在检测主体5上设置有电控单元24、导轨轮廓检测装置、垂直高度检测装置13、水平度检测装置11、水平位置检测装置12、调重装置和用于减小检测主体5震动的稳定装置14，其中，检测主体5，通过牵引设备3和牵引绳4吊设在上部模板2的下方；导轨轮廓检测装置包括检测导轨6、滑块7和激光轮廓检测装置8，检测导轨6为U形，所述滑块7设置在检测导轨6上，其在检测导轨6上的移动和位置受电控单元24的控制。

本发明授权一种垂直升降电梯导轨的空间位置检测系统及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种垂直升降电梯导轨的空间位置检测系统，包括固定在上部模板（2）上的激光源（23）和检测主体（5），在检测主体（5）上设置有电控单元（24）、导轨轮廓检测装置、垂直高度检测装置（13）、水平度检测装置（11）、水平位置检测装置（12）、调重装置和用于减小检测主体（5）震动的稳定装置（14），其中，所述的检测主体（5），通过牵引设备（3）和牵引绳（4）吊设在上部模板（2）的下方；所述的导轨轮廓检测装置包括检测导轨（6）、滑块（7）和激光轮廓检测装置（8），检测导轨（6）为U形，所述滑块（7）设置在检测导轨（6）上，其在检测导轨（6）上的移动和位置受电控单元（24）的控制；激光轮廓检测装置（8）用来获得轿厢导轨（18）与对重导轨（15）在检测主体（5）所在高度平面的二维极坐标参数；所述的垂直高度检测装置（13）采用测距器件，固定在检测主体（5）上，用于测得检测主体与井道上部模板（2）的垂直距离，即三维空间中的Z坐标；所述的水平度检测装置（11）采用惯性测量单元，用于检测主体（5）的倾斜情况；所述的水平位置检测装置（12）采用PSD光学定位装置，用以接收上部模板（2）上安装的激光源（23）的信号，判断检测主体（5）的水平偏移状态；所述的调重装置包括三路相同结构的调重单元，各路调重单元分布在检测主体（5）的不同位置，每一路调重单元含有调重导轨（9）和能够在调重导轨（9）上移动的调重块（10），通过调节调重块（10）在调重导轨（9）上的位置来维持检测主体（5）上表面的水平；稳定装置（14）有两套，分别设置在检测主体（5）的两个相对侧面靠近轿厢导轨（18）的位置，用于实现检测主体（5）与轿厢导轨（18）的适应性接触；电控单元（24），包括微控制器以及与其电性相连的位置检测模块（31）、距离检测模块（32）、轮廓检测模块（33）、角度检测模块（34）和电机驱动模块（28），所述电机驱动模块（28）用于驱动电机转动带动检测导轨（6）上滑块（7）和调重导轨（9）上调重块（10）滑动。

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