恭喜上海擎朗智能科技有限公司王毅可获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海擎朗智能科技有限公司申请的专利一种减震底盘及移动机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222629115U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202223189170.8,技术领域涉及:B60K17/00;该实用新型一种减震底盘及移动机器人是由王毅可;唐旋来;何林设计研发完成,并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种减震底盘及移动机器人在说明书摘要公布了:本实用新型属于底盘技术领域,公开了一种减震底盘及移动机器人,减震底盘包括底板、主动轮、从动轮、传动组件及活动部,传动组件连接于底板,传动组件的两端分别连接于主动轮和从动轮;活动部的一端和传动组件轴动连接,另一端和主动轮固定连接,主动轮通过活动部相对于传动组件摆动,活动部的另一端和传动组件的端部之间设置缓冲件。移动机器人包括上述的减震底盘。在爬坡或崎岖的路面上行走时,主动轮能够通过摆动改变与从动轮的相对位置,从而使得主动轮和从动轮能够同时抓地,从而提高了爬坡或崎岖的路面等路况下的抓地效果;缓冲件的设置提高了减震效果,实用新型的抓地效果及减震效果均得到提高,进而很好地保证了减震底盘的稳定性。
本实用新型一种减震底盘及移动机器人在权利要求书中公布了:1.一种减震底盘,包括底板、主动轮和从动轮,其特征在于,还包括:传动组件,连接于所述底板,所述传动组件的两端分别连接于所述主动轮和所述从动轮;活动部,所述活动部的一端和所述传动组件轴动连接,另一端和所述主动轮固定连接,所述主动轮通过所述活动部相对于所述传动组件摆动,其中,所述活动部的另一端和所述传动组件的端部之间设置缓冲件,所述缓冲件的活动方向设置为接近重力方向。
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