恭喜哈尔滨工业大学王明义获国家专利权
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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种动磁式独立绕组直线电机推力波动补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115913000B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211467996.8，技术领域涉及：H02P6/00；该发明授权一种动磁式独立绕组直线电机推力波动补偿方法是由王明义;孙钦伟;张成明;刘迎珍;李立毅设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种动磁式独立绕组直线电机推力波动补偿方法在说明书摘要公布了：一种动磁式独立绕组直线电机推力波动补偿方法，涉及一种独立绕组永磁同步直线电机，为了解决现有的谐波注入法无法解决靠近端部的绕组反电势发生畸变，导致动态性能和定位精度变差的问题。本发明选取初级与电机次级完全耦合且不与次级端部相对应区域的绕组作为补偿绕组；并通入补偿电流；补偿电流的求解公式为：其中，ic表示补偿绕组通入的补偿电流，Esum表示所有补偿绕组空载反电势的和，Fend表示电机次级端部效应力，FH表示电机的纹波推力，FT表示电机的齿槽力。有益效果为极大的改善了电机的动态性能和定位精度。
本发明授权一种动磁式独立绕组直线电机推力波动补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种动磁式独立绕组直线电机推力波动补偿方法，其特征在于，该波动补偿方法包括以下步骤：步骤一、选取初级与电机次级完全耦合且不与次级端部相对应区域的绕组作为补偿绕组；步骤二、将步骤一中选取的补偿绕组通入补偿电流；所述补偿电流的求解公式为： 其中，ic表示补偿绕组通入的补偿电流，Esum表示所有补偿绕组空载反电势的和，Fend表示电机次级端部效应力，FH表示电机的纹波推力，FT表示电机的齿槽力。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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