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龙图腾网恭喜盛隆石油管检测技术有限公司申请的专利一种可持续充电且可自动越障式检测器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115751000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211257080.X，技术领域涉及：F16L55/30；该发明授权一种可持续充电且可自动越障式检测器是由袁杰;吴凤当;孔乐;汪华军;盛希娟;李少楠;李红杉;杨华设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可持续充电且可自动越障式检测器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可持续充电且可自动越障式检测器，具体涉及管网检测技术领域，包括支撑轮总成、传动系统总成、动力系统总成、控制系统总成，所述支撑轮总成包括支撑座、轮臂、轮体、轮轴、转轴、销轴、拉杆、压簧、锁紧螺母，所述传动系统总成包括前支撑筒、后支撑筒、中部连接筒、马达传动轴、若干转动杆、若干套筒、若干伸缩杆、若干行星齿轮和主齿轮，所述动力系统总成包括舱体、前碟皮碗、后碟皮碗、叶轮、叶轮传动轴、箱体、发电机、马达、电池、箱盖、若干缺口，所述控制系统总成包括液压控制系统、PLC控制系统、端头传感器。本发明可保持检测器持续有电,还可实现自动越障功能。

本发明授权一种可持续充电且可自动越障式检测器在权利要求书中公布了：1.一种可持续充电且可自动越障式检测器，其特征在于，包括支撑轮总成（1）、传动系统总成（2）、动力系统总成（3）、控制系统总成（4）;所述支撑轮总成（1）包括支撑座（101）、轮臂（102）、轮体（103）、轮轴（104）、转轴（105）、销轴（106）、拉杆（107）、压簧（108）、锁紧螺母（109）；轮臂（102）通过转轴（105）与支撑座（101）转动连接；轮臂（102）的外端通过轮轴（104）连接轮体（103），轮臂（102）的内端通过销轴（106）连接拉杆（107）的一端；拉杆（107）套设压簧（108）并在其另一端设置锁紧螺母（109）;所述传动系统总成（2）包括前支撑筒（201）、后支撑筒（202）、中部连接筒（203）、马达传动轴（204）、若干转动杆（205）、若干套筒（206）、若干伸缩杆（207）、若干行星齿轮（208）和主齿轮（209）；前支撑筒（201）、后支撑筒（202）之间设置可转动的马达传动轴（204）和若干转动杆（205），若干转动杆（205）同轴围绕设置在马达传动轴（204）周围；马达传动轴（204）上设置主齿轮（209），各转动杆（205）上均设置行星齿轮（208），主齿轮（209）分别与各行星齿轮（208）啮合；各转动杆（205）上均设置有套筒（206），各套筒（206）上均设置伸缩杆（207）；该中部连接筒（203）一端与后支撑筒（202）连接；所述动力系统总成（3）包括舱体（301）、前碟皮碗（302）、后碟皮碗（303）、叶轮（304）、叶轮传动轴（305）、箱体（306）、发电机（307）、马达（308）、电池（309）、箱盖（310）、若干缺口（311）；该舱体（301）内靠近后碟皮碗（303）的一段内设置具有箱盖（310）的箱体（306）；该箱体（306）内设置有发电机（307）、马达（308）、电池（309）；该箱体（306）的后端连接叶轮传动轴（305）的一端，该叶轮传动轴（305）上连接叶轮（304）；该舱体（301）上具有位置和数量对应于伸缩杆（207）数量的缺口（311）；所述箱体（306）的前端与中部连接筒（203）的另一端连接；所述传动系统总成（2）也均设置在舱体（301）内；箱体（306）内的马达（308）连接传动系统总成（2）的马达传动轴（204）；传动系统总成（2）的各伸缩杆（207）分别穿出各缺口（311）与各支撑轮总成（1）的支撑座（101）连接；所述控制系统总成（4）包括液压控制系统（401）、PLC控制系统（402）、端头传感器（403）；液压控制系统（401）和PLC控制系统（402）位于箱体（306）内部；端头传感器（403）位于舱体（301）前端中心位置。

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