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龙图腾网恭喜西南交通大学申请的专利城市密集路网环境下车辆出行路径识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211245151.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权城市密集路网环境下车辆出行路径识别方法是由杨飞;郭煜东;马赛;王嘉鑫;刘怡;姚振兴设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本城市密集路网环境下车辆出行路径识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市密集路网环境下车辆出行路径识别方法，包括如下步骤：步骤一、采集手机信令数据，构建目标城市道路网络，统一坐标系；步骤二、对步骤一采集的信令数据进行预处理，剔除通信失败、数据重复、字段缺失、乒乓切换及信号漂移产生的信令数据；步骤三、基于时空聚类与高斯滤波平滑信令数据，构建完整的个体出行信令轨迹；步骤四、基于非均匀有理B样条曲线进行出行路径拟合；步骤五、出行路径匹配；步骤六、对出行路径进行修复，完成出行路径识别。本发明最终实现基于手机信令数据的城市密集路网环境出行路径识别的技术突破，能对拥堵溯源、流行病患者与病毒传播路径追踪提供帮助，也为城市新增道路与道路改扩建提供依据。

本发明授权城市密集路网环境下车辆出行路径识别方法在权利要求书中公布了：1.一种城市密集路网环境下车辆出行路径识别方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、采集手机信令数据，构建目标城市道路网络，统一坐标系；步骤二、对步骤一采集的信令数据进行预处理，剔除通信失败、数据重复、字段缺失、乒乓切换及信号漂移产生的信令数据；其中，剔除乒乓切换及信号漂移产生的信令数据的方法为：设定最大速度阈值，逐步计算相邻信令数据间的切换速度，剔除切换速度大于设定阈值的所有信令数据，多次迭代保证所有数据的切换速度均小于阈值，其中，所述切换速度按如下公式进行计算： 式中，x1,y1，x2,y2为任意相邻信令数据坐标，ΔT为对应时间间隔，R为地球半径，取值为6371004m；为弧度转换常数，取值为π180；步骤三、基于时空聚类与高斯滤波平滑信令数据，构建完整个体信令轨迹；步骤四、基于非均匀有理B样条曲线进行出行路径拟合；步骤五、出行路径匹配；步骤六、对出行路径进行修复，完成出行路径识别：第一步、对连续重复识别结果进行去重，并剔除突变的识别路段：首先对于连续且重复的识别路段，保留唯一值；然后对于任意一段道路编号相同、路段编号连续的识别结果，当其中存在1～2条其他道路编号数据时，将其他道路编号的数据剔除；第二步、对于道路编号相同的连续识别结果，补充路段编号不连续的部分；第三步、计算所有识别路段及拟合节点的方向角，对于某路段与对应拟合节点夹角，若其小于夹角阈值的比例小于设定概率，或拟合节点数量小于判别数量阈值时，剔除该路段；第四步、对于道路编号相同的连续识别结果，再次补充路段编号不连续的部分；第五步、对于不同道路编号的两条连续识别路段，当其间距大于距离阈值时，顺序补充两个道路编号下的剩余路段，直到补充路段间存在距离最小值或相交。

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