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龙图腾网恭喜浙江智马达智能科技有限公司;智马达(上海)机器人科技有限公司申请的专利一种自动驾驶中间件适配方法及机器可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115801880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211230351.2，技术领域涉及：H04L67/565；该发明授权一种自动驾驶中间件适配方法及机器可读存储介质是由蔡闻兵;王小耘;黄斌;陈大宇设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶中间件适配方法及机器可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动驾驶中间件适配方法及机器可读存储介质，属于自动驾驶中间件技术领域。该自动驾驶中间件适配方法包括：利用预先定义的消息接口程序对不同的自动驾驶中间件生成相应的封装层代码，以便应用层软件通过一致的方式调用各个自动驾驶中间件，其中，所述消息接口程序中设有不同的固定模板，每一所述固定模板对应于一个所述自动驾驶中间件，每一所述固定模板用于引用其所对应的所述自动驾驶中间件生成的接口文件，并使用指定的名称空间指代不同名称空间的对象。本发明的自动驾驶中间件适配方法能够实现上层应用可以通过相同的文件名和名称空间访问各个自动驾驶中间件的不同名称空间的对象。

本发明授权一种自动驾驶中间件适配方法及机器可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶中间件适配方法，其特征在于，包括：利用预先定义的消息接口程序对不同的自动驾驶中间件生成相应的封装层代码，以便应用层软件通过一致的方式调用各个自动驾驶中间件，其中，所述消息接口程序中设有不同的固定模板，每一所述固定模板对应于一个所述自动驾驶中间件，每一所述固定模板用于引用其所对应的所述自动驾驶中间件生成的接口文件，并使用指定的名称空间指代不同名称空间的对象；还包括：利用预先定义的消息转换接口程序将不同的所述自动驾驶中间件的消息转换成中间件无关的消息；利用预先定义的消息转换接口程序将不同的所述自动驾驶中间件的消息转换成中间件无关的消息的步骤包括：获取不同的所述自动驾驶中间件的时间信息；其中，所述消息转换接口程序用于根据所述自动驾驶中间件的目的对象是否包含目标字段返回不同的纳秒字段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江智马达智能科技有限公司;智马达(上海)机器人科技有限公司，其通讯地址为：315336 浙江省宁波市杭州湾新区众创二路7号I栋B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。