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龙图腾网恭喜深圳众深科技有限公司申请的专利镜片工件的自动擦拭方法及自动擦拭系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115569949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211202711.8，技术领域涉及：B08B11/04；该发明授权镜片工件的自动擦拭方法及自动擦拭系统是由田刚;徐唯;罗守刚;黄祺设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本镜片工件的自动擦拭方法及自动擦拭系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种镜片工件的自动擦拭方法及自动擦拭系统，属于镜片工件生产领域。本发明的自动擦拭方法，通过控制镜片工件在上料、下料和擦拭工序中，保持一个标准的生产节拍，使得上料工位、下位工位和擦拭工位上的装置能够同步地进行上料、下料和擦拭，极大程度地提高了镜片工件的擦拭效率；此外，本发明通过两个以上擦拭工序，且至少一个为湿擦拭工位，至少一个为干擦拭工位，最后一个擦拭工位总是干擦拭工位的方法，多次对镜片工件进行湿擦和干擦，极大程度地提高了本发明的自动擦拭方法对于镜片工件的擦拭效果。

本发明授权镜片工件的自动擦拭方法及自动擦拭系统在权利要求书中公布了：1.一种镜片工件的自动擦拭方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1、在上料位置处，若干个镜片工件被上料装置转移至工件转运装置的转盘上，并由所述转盘上的工件吸附机构吸取；所述转盘上设有至少两个擦拭工位；步骤2、在3个单位时间内，所述转盘转动第一角度，使得吸取有所述镜片工件的工件吸附机构到达至少两个所述擦拭工位的其中一个擦拭工位；步骤3、在1个单位时间内，所述工件吸附机构在升降旋转机构的驱动下，由转运高度顶升至擦拭高度，并使所述镜片工件与擦拭装置的擦拭布贴紧；在11个单位时间内，所述升降旋转机构驱动所述镜片工件相对于所述擦拭布转动；在1个单位时间内，所述工件吸附机构在升降旋转机构的驱动下，由擦拭高度下落至转运高度；步骤4、重复步骤2和步骤3，直至所述镜片工件被所有擦拭工位上的擦拭装置完成擦拭；步骤5、所述转盘转动第一角度，吸取有所述镜片工件的工件吸附机构到达下料位置处，若干个镜片工件被下料装置转移至载料料盘上；其中，所述步骤1在12个单位时间内完成，所述步骤5在12个单位时间内完成；至少两个所述擦拭工位中，至少有一个擦拭工位设置为具有湿擦拭装置的湿擦拭工位，至少有一个擦拭工位设置为具有干擦拭装置的干擦拭工位；完成所述步骤4时，所述镜片工件所位于的擦拭工位总是干擦拭工位；执行所述步骤3前，检测并判断所述工件吸附机构是否吸附有所述镜片工件；若当所述工件吸附机构吸附有所述镜片工件，执行步骤3；若当所述工件吸附机构未吸附有所述镜片工件，所述升降旋转机构停止工作，并等待13个单位时间后，执行步骤4；所述湿擦拭装置包括压台，所述压台上开设有若干个缺口，所述缺口的位置与所述工件吸附机构上吸附的镜片工件位置相对应，所述缺口的上方设置有喷嘴；所述步骤3包括：S31、在1个单位时间内，所述工件吸附机构在升降旋转机构的驱动下，由转运高度顶升至擦拭高度，并使所述镜片工件与擦拭装置的擦拭布贴紧；同时，所述压台下降，并从上方将所述擦拭布压住；S32、在11个单位时间内，所述升降旋转机构驱动所述镜片工件相对于所述擦拭布转动；同时，所述喷嘴向所述擦拭布喷洒清洗液；S33、在1个单位时间内，所述工件吸附机构在升降旋转机构的驱动下，由擦拭高度下落至转运高度；同时，所述压台上升，并与所述擦拭布脱离接触；所述湿擦拭装置还包括第一卷轴、第二卷轴和若干个第三卷轴，所述擦拭布从所述第一卷轴上引出，并经若干个第三卷轴导向后，卷绕在第二卷轴上；所述第二卷轴与卷轴驱动件传动连接；在执行所述步骤2前，所述卷轴驱动件动作2个单位时间，从而带动所述第二卷轴转动；所述转盘上开设有安装孔，所述安装孔具有台阶结构，所述工件吸附机构通过所述台阶结构安置在所述安装孔内；所述步骤2中，所述升降旋转机构与所述工件吸附机构脱离传动配合，所述转盘相对于升降旋转机构转动，所述工件吸附机构与所述转盘同步转动；所述升降旋转机构包括升降驱动件、第一底座、旋转驱动件、旋转传动轴、第二底座，所述第二底座安装在所述第一底座上，所述旋转驱动件和旋转传动轴设置在第二底座上；在所述步骤3中，所述升降驱动件用于驱动所述第一底座升降，并通过旋转传动轴带动所述镜片工件相对于所述擦拭布顶升下落；所述旋转驱动件通过所述旋转传动轴与所述工件吸附机构传动配合，以带动所述镜片工件相对于所述擦拭布转动；所述转盘在所述上料位置处设置有顶升机构；在所述步骤1中，所述顶升机构的运动端伸出，与所述工件吸附机构开始传动配合后，将所述工件吸附机构从所述转盘上顶起；所述工件吸附机构吸取所述镜片工件后，所述顶升机构的运动端回缩以使所述工件吸附机构被放置在转盘上；之后，所述顶升机构的运动端继续回缩，直至所述顶升机构和所述工件吸附机构脱离传动配合。

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