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龙图腾网恭喜苏州博坦机器人有限公司申请的专利铺设地砖的移动机器人以及铺设地砖的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115467217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211179148.7，技术领域涉及：E01C19/52；该发明授权铺设地砖的移动机器人以及铺设地砖的方法是由高峰;黄川;范永豪;雷震;何社利;程飞飞设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本铺设地砖的移动机器人以及铺设地砖的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种铺设地砖的移动机器人以及铺设地砖的方法，移动机器人的车架上设有提升机构、夹持推送机构和铺设机构。提升机构用于将地砖向上抬升；夹持装置将提升机构最上层的一块地砖两端夹持住向前输送随后松开并平躺放置在传送机构上，由传送机构将地砖在X方向上向前输送至铺设机构；铺设机构设有翻转机构，翻转机构的放置装置将传送机构传送来的一块地砖夹持住后，翻转机构向前翻转将夹持的地砖铺设在地面上。本发明提供的设备，地砖的仓储、提升、传输以及铺设完全机械化操作，相比较人工铺设方式，本发明铺设效果好效率高，同时可以降低人力成本。

本发明授权铺设地砖的移动机器人以及铺设地砖的方法在权利要求书中公布了：1.一种铺设地砖的移动机器人，所述地砖为平板路面砖，所述移动机器人设有可移动车架11，设车架11长度为X方向，宽度为Y方向，其特征在于，在所述车架11尾部安装有提升机构100、夹持推送机构200，在所述车架11前部安装有多轴机械动臂500，在所述机械动臂500上安装有铺设机构400，且在所述车架11上安装有位于铺设机构400和夹持推送机构200之间的传送机构300；所述提升机构100设有第一传输机构104、提升板103和举升装置120，所述第一传输机构104将上下堆叠的若干地砖转移到提升板103并由所述举升装置120带动所述提升板103向上抬升；所述夹持推送机构200包含有前移导轨210以及滑动安装在前移导轨210上的夹持装置220，所述夹持装置220将举升至顶后的最上一块地砖夹持住在X方向上向前输送随后松开并平躺放置在传送机构300上，由所述传送机构300将地砖在X方向上向前输送至铺设机构400，所述传送机构300为基于辊筒或者皮带的传输机构；所述铺设机构400设有与机械动臂500固定连接的铺设框架，在铺设框架上安装有在X方向上前后滑动的翻转机构430，翻转机构430设有Y向的翻转轴，该翻转机构430设有以所述翻转轴为轴心旋转的放置装置431，放置装置431将传送机构300传送来的一块地砖夹持住后，放置装置431向前翻转将夹持的地砖铺设在地面上；在所述铺设框架上以及翻转机构430上分别安装有一组定位机构，两组定位机构相配合为地砖铺设提供定位；其中，所述前移导轨210设置有两根长度为X方向的第一滑轨211，在第一滑轨211相对侧设置有上轨道212，且在第一滑轨211上设有位于上轨道212下方的下提升轨道213，所述下提升轨道213设置有前后两个开口朝下的进入口213-1，在每个上轨道212内安装有前后一对第一滚轮202，在所述夹持装置220两侧的前后端分别固定有第二滚轮221，对应的第一滚轮202和第二滚轮221之间通过从动杆230活动连接，由第一横移推进气缸240带动所述第一滚轮202在上轨道212中向前滑动带动所述夹持装置220向前横移，第一滚轮202在向前滑动过程中，通过从动杆230带动第二滚轮221由所述进入口213-1进入所述下提升轨道213中，以提升夹持装置220的高度；所述夹持装置220包含有夹持框架223，该夹持框架223安装有Y方向的第二滑轨224以及多连杆联动机构，在第二滑轨224上设有两个可相对滑动的夹板225，所述多连杆联动机构由中间的摆杆226以及铰接在摆杆226两端的两根夹持连杆227构成，所述摆杆226的中心通过摆杆中心销转动连接在夹持框架223上，两个夹持连杆227的另一端分别与两个夹板225相对面铰接连接；摆杆226的一端与夹持驱动气缸228铰接，由夹持驱动气缸228带动所述多连杆联动机构驱动两夹板225在第二滑轨224上做相对或相向滑动以夹持或者松开所述地砖。

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