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龙图腾网恭喜长沙理工大学申请的专利一种凿岩台车钻臂顶紧定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115370299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211155914.6，技术领域涉及：E21B15/00；该发明授权一种凿岩台车钻臂顶紧定位装置是由毛聪;阳乐多;龚俊;管付如;何良军;宋祖源;王慧民;毛波设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种凿岩台车钻臂顶紧定位装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种凿岩台车钻臂顶紧定位装置，具体包括钻杆、定位机构、角度调节机构、幅度调节机构、滑座、调幅滑块、滑块牵引机构和顶紧机构。其中定位机构对装置起定位、支撑和减窜作用；滑块牵引机构拉动调幅滑块移动能够控制多组幅度调节机构同步摆动，调节顶紧机构的幅度；顶紧机构通过施加预紧力顶紧掌子面，每组角度调节机构能够单独调节所在相位顶紧机构的角度；幅度调节机构与角度调节机构共同作用使多组顶紧机构在避免干涉的同时，寻到合适的位置顶紧掌子面，以便钻杆打孔。本发明通过顶紧机构的减震垫、定位机构的橡胶层、以及周向稳定性能优良的顶紧机构能够提高钻臂的定位精度，解决打孔初期钻杆打孔速度慢、窜动大、精度低的问题。

本发明授权一种凿岩台车钻臂顶紧定位装置在权利要求书中公布了：1.一种凿岩台车钻臂顶紧定位装置，其特征在于：该装置包括钻杆1、定位机构2、角度调节机构3、幅度调节机构4、滑座5、调幅滑块6、滑块牵引机构7、顶紧机构8；钻杆1从定位机构2的容钻孔2-5中穿过并进行凿岩，定位机构2左侧外圆周经铰接均布有多组角度调节机构3，定位机构2中部外圆周经铰接均布有多组幅度调节机构4，定位机构2右部外圆周经螺纹连接均布有多组滑座5；调幅滑块6能够在滑座5内滑动，调幅滑块6与幅度调节机构4的调幅主动杆4-1铰接；滑块牵引机构7在定位机构2的周向对称布置，钢丝绳7-4与调幅滑块6连接，位于同一相位的所述角度调节机构3和幅度调节机构4外侧共同铰接一组顶紧机构8；所述定位机构2由套筒2-1、调角铰座2-2、调幅铰座2-3、橡胶层2-4、容钻孔2-5组成；所述定位机构2连接在钻臂端部，钻杆1从容钻孔2-5中通过，调角铰座2-2用于定位机构2与角度调节机构3的铰接，调幅铰座2-3用于定位机构2与幅度调节机构4的铰接，钻杆1与橡胶层2-4周向接触，钻杆1旋转凿岩而产生的振动将传递给吸振性能优良的橡胶层2-4，从而减小钻杆1的窜动并实现精准定位凿岩；所述角度调节机构3包括：调角缸体3-1、调角活塞杆3-2；调角缸体3-1与定位机构2上的调角铰座2-2铰接，调角活塞杆3-2与顶紧机构8的顶紧缸体8-1铰接；角度调节机构3、顶紧机构8的顶紧缸体8-1、幅度调节机构4的调幅从动杆4-2、套筒2-1组成四杆机构，通过调角活塞杆3-2在调角缸体3-1内移动，从而能够调节顶紧机构8的角度，进而能够实现钻臂与不同形状掌子面9的顶紧；所述幅度调节机构4包括：调幅主动杆4-1、调幅从动杆4-2；调幅主动杆4-1的一端与调幅滑块6铰接，另一端与调幅从动杆4-2中部铰接；调幅从动杆4-2一端与定位机构2上的调幅铰座2-3铰接，另一端与顶紧缸体8-1中部铰接；调幅主动杆4-1、调幅从动杆4-2、套筒2-1、调幅滑块6构成四杆机构；调幅滑块6左右滑动，带动调幅主动杆4-1推动调幅从动杆4-2绕调幅铰座2-3摆动，从而能够改变顶紧机构8的幅度，进而能够实现钻臂与不同形状掌子面9的顶紧；所述滑座5包括：滑块安装板5-1、滑块限位槽5-2、螺孔5-3、滑块安装槽5-4；先将调幅滑块6安放在套筒2-1上，通过螺孔5-3将滑块安装板5-1固定在套筒2-1上，同时确保滑块限位槽5-2限制调幅滑块6周向转动，并使调幅滑块6能够沿着滑块限位槽5-2轴向移动；所述滑块牵引机构7包括：电机7-1、滑轮座7-2、主动轮7-3、钢丝绳7-4、拉环7-5、从动轮7-6；主动轮7-3和从动轮7-6均安装在滑轮座7-2上，调幅滑块6左、右两侧各安装有一个拉环7-5，钢丝绳7-4绕在主动轮7-3和从动轮7-6上，且与调幅滑块6两侧的拉环7-5连接；电机7-1驱动主动轮7-3正、反转，由钢丝绳7-4通过拉环7-5拉动调幅滑块6在套筒2-1轴向左右滑动；在套筒2-1上对称布置有两组滑块牵引机构7；所述顶紧机构8包括：顶紧缸体8-1、顶紧活塞杆8-2、球铰8-3、减震垫8-4、压力传感器8-5、角度传感器8-6、幅度传感器8-7；顶紧机构8与角度调节机构3、幅度调节机构4铰接，通过充油、放油控制顶紧活塞杆8-2在定位缸体8-1内移动；当压力传感器8-5检测到油缸油压达到设定的阈值时，顶紧活塞杆8-2停止运动，完成了顶紧机构8与掌子面9之间的顶紧；活塞杆端部的球铰8-3与减震垫8-4铰接，减震垫8-4能根据掌子面9的形状，绕着球铰8-3转动，使减震垫8-4端面始终与掌子面9紧密贴合；角度传感器8-6、幅度传感器8-7在顶紧机构8位置调节时，实时检测幅度、角度，能根据周围环境情况或设定值完成顶紧机构8位置的调节。

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