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龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利一种旋转高频注入法的估算位置误差补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115632586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211160785.X，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种旋转高频注入法的估算位置误差补偿方法及系统是由孔武斌;郝嘉睿;郑浩文;陈智设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转高频注入法的估算位置误差补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋转高频注入法的估算位置误差补偿方法及系统，属于电机控制技术领域。通过旋转高频注入法得到的电机转子位置上，补偿逆变器非理想因素造成的相移大小和旋转高频注入法算法固有相移，得到实际输入电机闭环控制系统的转子位置。本发明通过提取注入高频电压产生的电流高频正序分量在高频同步旋转坐标系下的形式，能够方便的计算由于逆变器非理想因素造成的高频电流相移大小，补偿旋转高频注入法得到的转子位置的误差，使该误差趋近于零。

本发明授权一种旋转高频注入法的估算位置误差补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种旋转高频注入法的估算位置误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：在永磁同步电机两相静止坐标系下注入旋转高频电压Vha、Vhb；步骤S2：采样得到电机三相定子电流IA、IB、IC；步骤S3：滤除三相定子电流IA、IB、IC中的低频分量，得到三相定子电流中的高频分量IAH、IBH、ICH；步骤S4：将三相定子电流中高频分量IAH、IBH、ICH变换到与注入高频电压同频的高频同步旋转坐标系下，得到IHD、IHQ；步骤S5：滤除IHD、IHQ中的高频分量，得到代表电流高频正序分量的高频同步旋转坐标系下直流分量IHDDC、IHQDC；步骤S6：利用高频同步旋转坐标系下的直流分量IHDDC、IHQDC，计算因逆变器非理想因素造成的相移大小θinv；步骤S7：在旋转高频注入法得到的电机转子位置上，补偿逆变器非理想因素造成的相移大小θinv和旋转高频注入法算法固有相移θflt，得到实际输入电机闭环控制系统的转子位置θe；在电机利用旋转高频注入法无位置传感器控制的任意工况下，仅一次地利用位置传感器标定系统固有相移，其表达式为：θflt＝θerr+θinv实际输入电机闭环控制系统的转子位置θe：θe＝θHF-θinv+θflt式中，θerr为位置传感器检测与高频注入法计算的位置误差，θHF为补偿前高频注入法估算的转子位置。

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