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龙图腾网恭喜中科美菱低温科技股份有限公司申请的专利一种冻存管自动夹取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115477158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211128187.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种冻存管自动夹取装置是由张丽;方秀菊;张华钰;吕曼曼;李仲宣;李明康设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冻存管自动夹取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及生物样本库样本存取领域，具体提供了一种冻存管自动夹取装置，包括壳体、气囊、活塞、抵靠件和驱动件；所述活塞活动设置于所述壳体内部，所述活塞与所述壳体之间围合组成气腔，所述活塞用于沿所述壳体轴线方向进行移动，以使所述气腔发生容积变化；所述气囊和所述抵靠件均设置于所述壳体内部，所述气囊位于所述抵靠件的中部并与所述气腔相连接，所述气囊和所述抵靠件之间围合形成夹持开口；其中，活塞在壳体内移动，实现对气囊进行充气与泄气；同时，驱动件驱动抵靠件移动，进而有利于控制夹持开口的大小以便于对冻存管进行夹取以及释放；气囊和抵靠件从内外两个范围对冻存管进行固定夹持，保证了夹持的稳定性。

本发明授权一种冻存管自动夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种冻存管自动夹取装置，其特征在于，包括壳体1、气囊2、活塞4、抵靠件3和驱动件；所述活塞4活动设置于所述壳体1内部，所述活塞4与所述壳体1之间围合组成气腔，所述活塞4用于沿所述壳体1轴线方向进行移动，以使所述气腔发生容积变化；所述气囊2和所述抵靠件3均设置于所述壳体1内部，所述气囊2与所述气腔相连通，所述气囊2和所述抵靠件3之间围合形成夹持开口；所述驱动件设置于所述活塞4上且用于随所述活塞4同步运动，当所述活塞4移动以减小所述气腔容积时，所述驱动件用于驱动所述抵靠件3朝向靠近所述气囊2侧移动；还包括隔板11和夹架14，所述隔板11固定设置于所述壳体1的内部，并将所述壳体1的内部分隔成位于上方的上操作空间12和位于下方的下操作空间13；所述活塞4设置于所述上操作空间12内，所述活塞4、所述隔板11和所述壳体1之间围合组成所述气腔；所述夹架14设置于所述下操作空间13，所述夹架14的周侧壁嵌设有所述气囊2，所述夹架14的中部设置有进气道15，所述进气道15的上端贯穿所述隔板11并与所述气腔相连通，所述进气道15的下端圆周壁上均匀设有多个通气道16，所述通气道16用于连接所述气囊2与所述进气道15；所述抵靠件3包括拉杆31和限位筒32，所述限位筒32为中空薄壁圆形筒体，所述限位筒32水平放置且一端固定于所述壳体1的内壁，所述限位筒32的正上方开有穿孔33，所述拉杆31设置于所述限位筒32的内部并与所述限位筒32滑动连接，所述限位筒32的另一端开有通孔34；所述驱动件包括压杆7，多个所述压杆7均匀设置于所述活塞4的下端面，所述压杆7贯穿所述隔板11并延伸进入所述穿孔33处，所述压杆7用于推动所述拉杆31朝向所述气囊2移动。

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