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龙图腾网恭喜中煤科工集团上海有限公司;时空经纬(张家港)信息技术有限公司申请的专利惯性测量系统、减震器系统以及减震器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115451953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211039225.9，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权惯性测量系统、减震器系统以及减震器是由戴建平;邱锦波;刘聪;张启志;刘宏睿;庄德玉;方彤;杨君;杨晓虎;禹昕设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本惯性测量系统、减震器系统以及减震器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种惯性测量系统、减震器系统以及减震器。其中，惯性测量系统包括：惯性测量设备、减震器、气压调节机构、处理器以及振动传感器，其中处理器分别与振动传感器和气压调节机构通信连接，减震器与气压调节机构连接，并且惯性测量设备与减震器连接。其中，减震器包括：基座、多个第一弹性部件、安装座以及预紧力调节机构，其中安装座与惯性测量设备连接；第一弹性部件设置于基座上，并向上支撑安装座；以及预紧力调节机构与气压调节机构连接，在气压调节机构的驱动下，调节向下施加于第一弹性部件的预紧力。

本发明授权惯性测量系统、减震器系统以及减震器在权利要求书中公布了：1.一种惯性测量系统，其特征在于，包括：惯性测量设备（100）、减震器（200）、气压调节机构（300）、处理器（400）以及振动传感器（500），其中所述处理器（400）分别与所述振动传感器（500）和所述气压调节机构（300）通信连接，所述减震器（200）与所述气压调节机构（300）连接，并且所述惯性测量设备（100）与所述减震器（200）连接，其中所述减震器（200）包括：基座（210）、多个第一弹性部件（220）、安装座（230）以及预紧力调节机构（240），其中所述安装座（230）与所述惯性测量设备（100）连接；所述第一弹性部件（220）设置于所述基座（210）上，并向上支撑所述安装座（230）；以及所述预紧力调节机构（240）与所述气压调节机构（300）连接，在所述气压调节机构（300）的驱动下，调节向下施加于所述第一弹性部件（220）的预紧力，其中所述处理器（400）还配置用于执行以下操作：收集由所述振动传感器（500）测量得到的与不同工况对应的多个测试振动数据，并提取与不同工况的多个测试振动数据对应的多个参考频率特征；基于所述多个参考频率特征，构建与各个参考频率特征对应的多个参考振幅特征；确定所述气压调节机构（300）的线性位移机构（310）与所述各个参考振幅特征对应的多个参考位移量，其中所述线性位移机构（310）与所述处理器（400）通信连接；接收由所述振动传感器（500）实时采集的真实振动数据，并根据所述真实振动数据提取相应的真实频率特征以及真实振幅特征；确定与所述真实频率特征匹配的参考频率特征，具体计算公式如下： ;其中，dfi（1≤i≤n）表示与所述真实频率特征对应的向量f，和与第i个参考频率特征对应的向量Rfi之间的距离，并且在与所述真实频率特征对应的向量f，和与所述参考频率特征对应的向量Rfi之间的距离最小的情况下，确定与所述真实频率特征匹配的参考频率特征；在确定与所述真实频率特征匹配的参考频率特征的情况下，从与所述参考频率特征对应的参考振幅特征中，确定与所述真实振幅特征匹配的参考振幅特征，具体计算公式如下： ;其中，dAj表示与所述真实振幅特征对应的向量A，和与所述参考振幅特征对应的向量RAz,1~RAz,p中第j个参考振幅特征对应的向量之间的距离，其中1≤j≤p并且在与真实振幅特征对应的向量A，和与所述参考振幅特征对应的向量RAz,1~RAz,p之间的距离最小的情况下，确定与所述真实振幅特征匹配的参考振幅特征；以及将与所述真实振幅特征匹配的参考振幅特征所对应的参考位移量作为所述线性位移机构与所述真实振动数据对应的位移量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工集团上海有限公司;时空经纬(张家港)信息技术有限公司，其通讯地址为：200030 上海市徐汇区天钥桥路1号19幢18层A座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。